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公开(公告)号:CN112712693A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011101895.X
申请日:2020-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种水淹检测装置、水淹检测系统以及计算机可读存储介质。从气象信息中心取得降雨数据,从数据库及各车辆取得交通量数据,基于降雨数据及交通量数据,将如下区域判定为发生水淹:降雨时或降雨后车辆的交通量为0台,且在将降雨量小于预先规定的值的状态设为通常时通常时的车辆的交通量为0台的概率低于预先规定的阈值的区域。
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公开(公告)号:CN112389441B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202010782825.9
申请日:2020-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 提供水淹检测装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置包括:取得部,取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据;及检知部,使用基于用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量,来检知车辆行驶的道路的水淹,所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成。
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公开(公告)号:CN112712693B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202011101895.X
申请日:2020-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种水淹检测装置、水淹检测系统以及计算机可读存储介质。从气象信息中心取得降雨数据,从数据库及各车辆取得交通量数据,基于降雨数据及交通量数据,将如下区域判定为发生水淹:降雨时或降雨后车辆的交通量为0台,且在将降雨量小于预先规定的值的状态设为通常时通常时的车辆的交通量为0台的概率低于预先规定的阈值的区域。
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公开(公告)号:CN112389442A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202010783847.7
申请日:2020-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 提供水淹检知装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置,包括:取得部,取得车型信息及与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据;及检知部,从针对每个车型预先导出的用于求出因车辆行驶而变化的物理量的多个车辆行为模型中选择与由所述取得部取得的所述车型信息对应的所述车辆行为模型,使用基于选择出的所述车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量,检知车辆行驶的道路的水淹。
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公开(公告)号:CN112389441A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202010782825.9
申请日:2020-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 提供水淹检测装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置包括:取得部,取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据;及检知部,使用基于用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量,来检知车辆行驶的道路的水淹,所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成。
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公开(公告)号:CN112389442B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202010783847.7
申请日:2020-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 提供水淹检知装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置,包括:取得部,取得车型信息及与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据;及检知部,从针对每个车型预先导出的用于求出因车辆行驶而变化的物理量的多个车辆行为模型中选择与由所述取得部取得的所述车型信息对应的所述车辆行为模型,使用基于选择出的所述车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量,检知车辆行驶的道路的水淹。
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公开(公告)号:CN112509352B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202010952034.6
申请日:2020-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G01W1/14
Abstract: 本发明提供水淹检知装置、系统及方法以及水淹检知程序存储介质。水淹检知装置包括:检知结果取得部,取得基于与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据而检知了所述车辆行驶的道路的水淹的检知结果;气象信息取得部,取得包括表示所述车辆行驶的地域的实际降雨量的降雨信息及表示降雨预测量的降雨预测信息的至少一方的气象信息;及检测部,使用所述检知结果取得部及所述气象信息取得部各自的取得结果来检测所述道路的水淹。
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公开(公告)号:CN112509352A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202010952034.6
申请日:2020-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G01W1/14
Abstract: 本发明提供水淹检知装置、系统及方法以及水淹检知程序存储介质。水淹检知装置包括:检知结果取得部,取得基于与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据而检知了所述车辆行驶的道路的水淹的检知结果;气象信息取得部,取得包括表示所述车辆行驶的地域的实际降雨量的降雨信息及表示降雨预测量的降雨预测信息的至少一方的气象信息;及检测部,使用所述检知结果取得部及所述气象信息取得部各自的取得结果来检测所述道路的水淹。
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