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公开(公告)号：CN113859263B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110716883.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种预定行驶路径设定装置和预定行驶路径设定方法。预定行驶路径设定装置具有：车道确定部(31)，其确定车辆(10)行驶中的车道；检测部(32)，其在从车辆(10)的当前位置到规定距离目的地为止的预定行驶区间内，检测车辆(10)行驶中的车道的左右车道线中的至少一方不存在的区间来作为特定区间；以及路径设定部(34)，其在特定区间中，设定包括以左右车道线中的存在的那方或者道路端缘为基准的备选在内的车辆(10)行驶的预定路径的至少一个备选，将所设定的备选中的、与特定区间前后的区间中的预定路径的连接部处的曲率变化或者与车辆(10)的行进方向正交的方向上的偏置距离成为最小的备选，设定为特定区间中的预定路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859239A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110708817.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够选择在驾驶员未预想到的地点车道变更少的路径的路径选择装置及路径选择方法。路径选择装置具备：车道确定部，其确定车辆当前正在行驶的车道的位置；搜索部，其搜索从车辆的当前位置到位于从出发地至目的地的路径中的当前位置与目的地之间的任一通过点为止的多个局部路径的候选；车道变更地点确定部，其在搜索到的多个局部路径的候选中分别确定进行车道变更的车道变更地点；以及选择部，其将搜索到的多个局部路径的候选中的车道变更地点的分数的合计值最小的局部路径的候选选择为局部路径，其中，车道变更地点的分数根据确定出的车道变更地点的位置或者车道变更地点处的车道变更能否由行驶控制装置来控制而被赋予权重。
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公开(公告)号：CN113859239B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110708817.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够选择在驾驶员未预想到的地点车道变更少的路径的路径选择装置及路径选择方法。路径选择装置具备：车道确定部，其确定车辆当前正在行驶的车道的位置；搜索部，其搜索从车辆的当前位置到位于从出发地至目的地的路径中的当前位置与目的地之间的任一通过点为止的多个局部路径的候选；车道变更地点确定部，其在搜索到的多个局部路径的候选中分别确定进行车道变更的车道变更地点；以及选择部，其将搜索到的多个局部路径的候选中的车道变更地点的分数的合计值最小的局部路径的候选选择为局部路径，其中，车道变更地点的分数根据确定出的车道变更地点的位置或者车道变更地点处的车道变更能否由行驶控制装置来控制而被赋予权重。
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公开(公告)号：CN110356403A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910279760.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够以回避禁止行驶的禁止车道区间的方式进行车辆行驶控制的技术。车辆行驶控制系统基于驾驶环境信息决定行驶车道，并以在行驶车道行驶的方式进行车辆行驶控制。在禁止车道区间中，禁止特定种类的车辆的行驶。驾驶环境信息包含：车道配置信息；位置信息，以能够识别行驶车道的精度表示车辆位置；车型信息，表示车辆种类；以及禁止车道区间信息，表示禁止车道区间的位置。车辆行驶控制系统基于车型信息与禁止车道区间信息识别禁止本车辆的行驶的回避对象车道区间。而且，车辆行驶控制系统基于车道配置信息与位置信息以回避回避对象车道区间的方式进行车辆行驶控制。
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公开(公告)号：CN115107800A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210228520.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种行车道优先级设定装置、行车道优先级设定方法以及行车道优先级设定用计算机程序。行车道优先级设定装置具备：检测部，检测无需从车辆正在行驶的行车道跨越行车道划分线而能够使车辆前进的多个行车道；以及设定部，在多个行车道包含于同一道路、且多个行车道中的至少1个与包含于道路的除了多个行车道以外的任意一个行车道隔着行车道划分线相邻、多个行车道中的除了至少1个行车道以外的行车道与包含于道路的除了多个行车道以外的任意一个行车道都未隔着行车道划分线相邻的情况下，将多个行车道中的至少1个行车道的优先级设定得高于多个行车道中的除了至少1个行车道以外的行车道的优先级。
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公开(公告)号：CN113859263A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110716883.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种预定行驶路径设定装置和预定行驶路径设定方法。预定行驶路径设定装置具有：车道确定部(31)，其确定车辆(10)行驶中的车道；检测部(32)，其在从车辆(10)的当前位置到规定距离目的地为止的预定行驶区间内，检测车辆(10)行驶中的车道的左右车道线中的至少一方不存在的区间来作为特定区间；以及路径设定部(34)，其在特定区间中，设定包括以左右车道线中的存在的那方或者道路端缘为基准的备选在内的车辆(10)行驶的预定路径的至少一个备选，将所设定的备选中的、与特定区间前后的区间中的预定路径的连接部处的曲率变化或者与车辆(10)的行进方向正交的方向上的偏置距离成为最小的备选，设定为特定区间中的预定路径。
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