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公开(公告)号：CN115195755A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210250338.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。提供能够在驾驶员产生异常时以不妨碍其他车辆在行驶车道与其他车道之间移动的方式在与其他车道相邻的行驶车道上使车辆停车的车辆控制装置。车辆控制装置判定驾驶员对驾驶的参与水平是否存在异常，在驾驶员存在异常的情况下，至少根据地图信息，在行驶车道上决定停车位置，判定在相对于停车位置而与超车道相反的一侧其他车道是否相邻，在其他车道相邻的情况下，判定在根据相邻开始位置或相邻结束位置而在行驶车道上决定的停车回避区域中是否包括停车位置，当在停车回避区域中包括停车位置的情况下，生成在相邻开始位置与相邻结束位置之间在除了停车回避区域之外的位置处使车辆停车的停车计划。
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公开(公告)号：CN119705502A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510162800.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种驾驶计划装置、存储介质和驾驶计划方法，在驾驶员发生了异常的情况下，仅限于在推定为能够确保车辆的安全的预定条件成立时，生成车辆的驾驶计划以使车辆向路肩移动并使之停车。驾驶计划装置具有：驾驶员判定部(41)，其判定驾驶员是否存在异常；条件判定部(42)，其基于车辆(10)周围的环境信息，判定预定条件是否成立；驾驶计划部(43)，其在通过驾驶员判定部判定为驾驶员存在异常、且通过条件判定部判定为预定条件成立的情况下，生成使车辆向路肩移动并使之停车的第1驾驶计划，在通过驾驶员判定部判定为驾驶员存在异常、且通过条件判定部判定为预定条件不成立的情况下，生成使车辆停在车辆正在行驶的车道内的第2驾驶计划。
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公开(公告)号：CN117141515A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310615017.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法，所述车辆控制装置能够在驾驶员产生了异常的情况下使车辆安全地停止。车辆控制装置具有：判定部，在判定为驾驶员存在异常的情况下，判定在从车辆的当前位置朝向车辆的行进道路的前方的预定范围内是否存在不容许车辆的行驶的自动控制的不可控制地点；和设定部，在由判定部判定为存在不可控制地点的情况下，在比不可控制地点靠跟前的位置设定能够使车辆停止的车辆停止位置。
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公开(公告)号：CN116552539A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310098384.4
申请日：2023-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：异常检测部(31)，根据车内传感器信号，检测车辆(10)的驾驶员产生的异常；搜索部(32)，在从检测到驾驶员的异常时的车辆的位置起的预定的区间中，参照地图信息搜索第1退避空间；障碍物检测部(33)，根据车外传感器信号检测存在于第1退避空间的障碍物；再搜索部(34)，在检测到障碍物的情况下，在该预定的区间中，参照地图信息搜索第2退避空间；以及车辆控制部(35)，在检测到第2退避空间的情况下，以使车辆在第2退避空间停车的方式控制车辆，另一方面，在未检测到第2退避空间的情况下，在该预定的区间的途中使车辆在车辆行驶中的车道停车。
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公开(公告)号：CN114802243A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210057653.8
申请日：2022-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及非易失性的存储介质。在判定为驾驶员对驾驶的参与等级低的情况下，在车辆以比较高的速度行驶时，能够控制车辆的速度而不立即点亮制动灯点亮以不妨碍后续车辆的行驶。车辆控制装置具有：驾驶员判定部，判定驾驶员对驾驶的参与等级；速度判定部，判定车辆的速度与预定的基准速度的关系；及驾驶计划部，在判定为驾驶员对驾驶的参与等级比预定的基准低且车辆的速度比基准速度快的情况下，生成不点亮制动灯而使用第1减速度使车辆减速的第1驾驶计划，在判定为驾驶员对驾驶的参与等级比预定的基准低且车辆的速度为基准速度以下的情况下，生成使用比第1减速度大的第2减速度使车辆减速的第2驾驶计划。
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公开(公告)号：CN113879331A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110724569.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种驾驶计划装置、存储介质和驾驶计划方法，在驾驶员发生了异常的情况下，仅限于在推定为能够确保车辆的安全的预定条件成立时，生成车辆的驾驶计划以使车辆向路肩移动并使之停车。驾驶计划装置具有：驾驶员判定部(41)，其判定驾驶员是否存在异常；条件判定部(42)，其基于车辆(10)周围的环境信息，判定预定条件是否成立；驾驶计划部(43)，其在通过驾驶员判定部判定为驾驶员存在异常、且通过条件判定部判定为预定条件成立的情况下，生成使车辆向路肩移动并使之停车的第1驾驶计划，在通过驾驶员判定部判定为驾驶员存在异常、且通过条件判定部判定为预定条件不成立的情况下，生成使车辆停在车辆正在行驶的车道内的第2驾驶计划。
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