公开(公告)号：CN103098097A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201180043610.4

申请日：2011-09-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丰田平司郎 ,  服部敏弘

IPC: G06T11/60

CPC classification number: G06T11/60 ,  G06T11/00 ,  G06T11/001 ,  G06T2207/30261

Abstract: 一种为车辆配备的周围图像显示系统（1,2），包括连接至捕获车辆周围的图像的摄像装置（20,22）的处理单元（10,12）。处理单元（10,12）处理来自摄像装置（20,22）的所捕获图像以识别注意对象，并且生成框边（70）叠加在所捕获图像上的显示图像，该框边（70）至少部分地包围所识别出的注意对象。框边（70）包括以第一种颜色绘制的第一框边部分（72）和以不同于第一种颜色的第二种颜色绘制的第二框边部分（74）。

公开(公告)号：CN103098097B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201180043610.4

申请日：2011-09-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丰田平司郎 ,  服部敏弘

IPC: G06T11/60

CPC classification number: G06T11/60 ,  G06T11/00 ,  G06T11/001 ,  G06T2207/30261

Abstract: 一种为车辆配备的周围图像显示系统（1,2），包括连接至捕获车辆周围的图像的摄像装置（20,22）的处理单元（10,12）。处理单元（10,12）处理来自摄像装置（20,22）的所捕获图像以识别注意对象，并且生成框边（70）叠加在所捕获图像上的显示图像，该框边（70）至少部分地包围所识别出的注意对象。框边（70）包括以第一种颜色绘制的第一框边部分（72）和以不同于第一种颜色的第二种颜色绘制的第二框边部分（74）。