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公开(公告)号：CN111169572A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911012505.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种移动体和远程引导系统。所述移动体让用户骑乘所述移动体而移动，并且包括：图像显示单元，其显示从引导终端接收的图像；声音输出单元，其输出从所述引导终端接收的声音；声音获取单元，其获取所述移动体周围的声音；以及声音信息传送单元，其将获取到的声音传送到所述引导终端。
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公开(公告)号：CN111137391A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911023825.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了一种主导可动体、跟随可动体以及团队行驶控制系统。一种主导可动体包括：自由度设定单元，其被配置为设定与跟随可动体的移动有关的自由度；和发送器，其被配置为将设定的所述自由度发送到所述跟随可动体。所述跟随可动体被配置为相对于所述主导可动体进行团队行驶。
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公开(公告)号：CN111007994B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910826904.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志贺孝広
Abstract: 一种图像生成装置、图像生成方法和记录程序的非暂时性记录介质。图像生成装置包括：存储器；以及一个或多个处理器，其配置成：从具有能从移动体的外部认出的识别信息的移动体接收关于移动体的移动体相关信息；从配置成对移动体成像的使用终端接收关于使用终端的使用终端信息以及包括由使用终端捕获的移动体的图像的成像数据；基于成像数据中包括的识别信息指定移动体；基于指定的移动体的移动体相关信息以及输出包括移动体的图像的成像数据的使用终端的使用终端信息来生成叠加图像数据，该叠加图像数据为在被叠加在成像数据上的同时被显示在使用终端的显示单元上的图像数据。
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公开(公告)号：CN111047891B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910958450.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及存储介质，并提供能够适当地判断是否使乘客乘坐中的被实施了自动驾驶控制的车辆顺便停靠在顺便停靠地的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具有：顺便停靠地决定部，其在从乘客的便携式终端或车辆的通信装置接收到乘车于车辆中的乘客发出的顺便停靠委托时，根据该委托来决定顺便停靠地；行驶路线生成部，其生成从车辆的当前所在地至顺便停靠地的车辆的行驶路线；顺便停靠判断部，其基于到顺便停靠地的行驶路线来计算为使车辆顺便停靠在顺便停靠地所需的顺便停靠时间，并在顺便停靠时间小于用于委托顺便停靠的分配时间的情况下，将使车辆向顺便停靠地移动的顺便停靠指示发送至车辆的通信装置。
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公开(公告)号：CN111007994A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910826904.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 志贺孝広
Abstract: 一种图像生成装置、图像生成方法和记录程序的非暂时性记录介质。图像生成装置包括：存储器；以及一个或多个处理器，其配置成：从具有能从移动体的外部认出的识别信息的移动体接收关于移动体的移动体相关信息；从配置成对移动体成像的使用终端接收关于使用终端的使用终端信息以及包括由使用终端捕获的移动体的图像的成像数据；基于成像数据中包括的识别信息指定移动体；基于指定的移动体的移动体相关信息以及输出包括移动体的图像的成像数据的使用终端的使用终端信息来生成叠加图像数据，该叠加图像数据为在被叠加在成像数据上的同时被显示在使用终端的显示单元上的图像数据。
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公开(公告)号：CN111114680A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910774727.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种移动体，其被配置为与搭乘的搭乘者一起行进，其包括控制装置和显示装置。所述控制装置被配置为获取所述移动体的当前位置并获取所述移动体的当前行进方向。所述显示装置被安装为使得所述搭乘者能够看到所述显示装置。所述控制装置被配置为执行控制，以使得所述显示装置显示与所述当前位置和所述当前行进方向相对应的效果图像。
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公开(公告)号：CN111047891A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910958450.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及存储介质，并提供能够适当地判断是否使乘客乘坐中的被实施了自动驾驶控制的车辆顺便停靠在顺便停靠地的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具有：顺便停靠地决定部，其在从乘客的便携式终端或车辆的通信装置接收到乘车于车辆中的乘客发出的顺便停靠委托时，根据该委托来决定顺便停靠地；行驶路线生成部，其生成从车辆的当前所在地至顺便停靠地的车辆的行驶路线；顺便停靠判断部，其基于到顺便停靠地的行驶路线来计算为使车辆顺便停靠在顺便停靠地所需的顺便停靠时间，并在顺便停靠时间小于用于委托顺便停靠的分配时间的情况下，将使车辆向顺便停靠地移动的顺便停靠指示发送至车辆的通信装置。
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