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公开(公告)号:CN120057029A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202411710492.3
申请日:2024-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 一种控制装置、驾驶辅助方法及计算机程序产品,抑制对驾驶员进行不必要的驾驶辅助的情况。实施车辆的驾驶辅助的控制装置(5)构成为,对存在于车辆的周边的移动体进入到在所述车辆的周围设定的辅助区域的情况进行检测,在移动体从辅助区域的前方进入到辅助区域时,基于移动体的前端位置与车辆的位置关系,或者基于移动体与按每个车辆设定的眼椭圆基准线的位置关系,实施驾驶辅助。