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公开(公告)号：CN117644528A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311123674.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统、远程操作方法以及计算机可读存储介质。远程操作系统具备：识别部，其基于被操作对象所在的环境的拍摄图像而对可抓持物、被操作对象的可移动区域以及不可移动区域进行识别；操作终端，其受理针对拍摄图像的手写信息的输入；推断部，其基于可抓持物和手写信息而从可抓持物之中推断请求抓持的抓持对象物，并且推断对被操作对象请求的针对抓持对象物的动作内容，在手写信息中包含抓持对象物的运送路径的信息的情况下，推断部将运送路径中的位于被操作对象的可移动区域内的运送路径推断为被操作对象的移动路径，并且，将位于被操作对象的不可移动区域内的运送路径推断为抓持了抓持对象物的末端执行器的移动路径。
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公开(公告)号：CN111086010B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201911011449.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本贵史
Abstract: 本发明提供通信机器人及计算机可读存储介质，通信机器人具备：动作部；及通信协调部，使适用第一动作基准而使动作部自主地动作的机器人模式和适用第二动作基准而使动作部基于来自遥控操作者的操作指示进行动作的化身模式中的任一个模式表露，协调与服务利用者的通信，在根据来自遥控操作者的操作要求而要使化身模式表露的情况下，通信协调部以机器人模式使动作部动作而向服务利用者确认是否许可向化身模式的切换。
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公开(公告)号：CN112975952A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011461713.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本贵史
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统及远程操作方法。远程操作系统具备：拍摄部，对具备末端执行器的被操作对象所存在的环境进行拍摄；识别部，基于拍摄部拍摄到的环境的拍摄图像，来识别末端执行器能够把持的可把持部；操作终端，显示拍摄图像，并且受理针对所显示的拍摄图像的手写输入信息的输入；及推定部，基于可把持部对拍摄图像输入的手写输入信息，从可把持部之中推定被请求由末端执行器进行把持的把持对象物，并且推定对把持对象物请求的由末端执行器进行的把持动作的方式。
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公开(公告)号：CN1089698C
公开(公告)日：2002-08-28
申请号：CN97191610.1
申请日：1997-11-05
IPC: B60R21/22
CPC classification number: B60R21/2338 , B60R21/213 , B60R21/232 , B60R21/233 , B60R21/237 , B60R2021/23316 , B60R2021/23382 , B60R2021/23386 , B60R2021/2375
Abstract: 本发明的目的在于提供可确保膨胀时的张力线(L-L)、可实现装置(M1)的小型化、轻量化的侧气囊装置的气囊。气囊(11)安装在车内侧车门开口(W)周缘，具有使膨胀用气体流入的气体流入部(19)，使膨胀形状为覆盖车门开口那样的大体四方板形的袋状。气囊具有局部地使车内侧壁部(12)和车外侧壁部(13)相互接合的结合部(22)，以在膨胀时形成张力线(L-L)。各结合部(22)沿着张力线并排设置多个，分别横过张力线地形成，配置在上下方向的大体中间部位，并且，将膨胀时的膨胀室(18)形成为1个，在上下设置流过膨胀用气体的空间(18a、18b)。
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公开(公告)号：CN1207071A
公开(公告)日：1999-02-03
申请号：CN97191610.1
申请日：1997-11-05
IPC: B60R21/22
CPC classification number: B60R21/2338 , B60R21/213 , B60R21/232 , B60R21/233 , B60R21/237 , B60R2021/23316 , B60R2021/23382 , B60R2021/23386 , B60R2021/2375
Abstract: 本发明的目的在于提供可确保膨胀时的张力线(L－L)、可实现装置(M1)的小型化、轻量化的侧气囊装置的气囊。气囊(11)安装在车内侧车门开口(W)周缘,具有使膨胀用气体流入的气体流入部(19),使膨胀形状为覆盖车门开口那样的大体四方板形的袋状。气囊具有局部地使车内侧壁部(12)和车外侧壁部(13)相互接合的结合部(22),以在膨胀时形成张力线(L－L)。各结合部(22)沿着张力线并排设置多个,分别横过张力线地形成,配置在上下方向的大体中间部位,并且,将膨胀时的膨胀室(18)形成为1个,在上下设置流过膨胀用气体的空间(18a、18b)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119589703A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411227505.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 学校法人名古屋电气学园 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种关于手写输入信息的修正而与用户进行交互的控制系统、控制方法以及计算机程序产品。控制系统(10)基于被输入至接口的手写输入信息来对机器人的动作进行决定，并对所述机器人的所述动作进行控制。控制系统(10)具备：手写输入信息受理部(351)，其受理手写输入信息的输入；判断部(352)，其根据基于手写输入信息的动作的可执行性或者效率性来对是否需要修正手写输入信息进行判断；展示部(353)，其在需要修正手写输入信息的情况下，将与手写输入信息的修正相关的信息向用户进行展示。
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公开(公告)号：CN112975952B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011461713.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本贵史
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统及远程操作方法。远程操作系统具备：拍摄部，对具备末端执行器的被操作对象所存在的环境进行拍摄；识别部，基于拍摄部拍摄到的环境的拍摄图像，来识别末端执行器能够把持的可把持部；操作终端，显示拍摄图像，并且受理针对所显示的拍摄图像的手写输入信息的输入；及推定部，基于可把持部对拍摄图像输入的手写输入信息，从可把持部之中推定被请求由末端执行器进行把持的把持对象物，并且推定对把持对象物请求的由末端执行器进行的把持动作的方式。
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公开(公告)号：CN117644497A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310980489.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J3/00 , G06F3/04883 , H04N23/611 , B25J9/16
Abstract: 本公开提供一种远程操作系统、远程操作方法、以及计算机可读取的存储介质。该远程操作系统具备：识别部，其基于被操作对象所存在的环境的第一预定区域的拍摄图像来识别可把持物；图像调节部，其在针对被显示在操作终端上的第一预定区域的拍摄图像的手写信息的受理完毕前，在于手写信息中被指定的拍摄图像的一部分区域为拍摄图像的预定外周边区域的情况下，使拍摄部拍摄包括在手写信息中被指定的拍摄图像的一部分区域和与第一预定区域邻接的区域的第二预定区域，并且使操作终端显示第二预定区域的拍摄图像；推断部，其基于可把持物和手写信息，从可把持物中推断被请求了把持的把持对象物，并且推断向被操作对象请求的针对把持对象物的动作内容。
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公开(公告)号：CN110888428B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910807432.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本贵史
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及移动机器人、远程终端、计算机可读介质、控制系统、控制方法。一种包括图像拾取单元的移动机器人，还包括：累积单元，所述累积单元被配置成累积过去拍的成像数据；接收单元，所述接收单元被配置成从远程终端接收空间区域的指定；以及处理单元，所述处理单元被配置成当由所述图像拾取单元拍摄由所述接收单元接收到的所述空间区域是可能的时，执行拍摄并将获得的成像数据发送到所述远程终端，而当所述拍摄是不可能的时，将包括在所述累积单元中累积的所述空间区域的图像的成像数据发送到所述远程终端并且开始移动处理以由所述图像拾取单元拍摄所述空间区域。
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公开(公告)号：CN112975950B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202011453028.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本贵史
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统及远程操作方法。远程操作系统具备：拍摄部，对具备末端执行器的被操作对象所存在的环境进行拍摄；操作终端，显示拍摄部拍摄到的环境的拍摄图像，受理相对于所显示的拍摄图像的手写输入信息的输入，并且具备供用户与被操作对象之间进行基于文本聊天的会话的功能；及推定部，基于对拍摄图像输入的手写输入信息和文本聊天的会话履历，来推定被请求由末端执行器进行把持的把持对象物，并且推定对把持对象物请求的由末端执行器进行的把持动作的方式。
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