公开(公告)号：CN110963027A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201910860622.4

申请日：2019-09-11

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  一般注册协会卡提飞天资源管理

Inventor： 山本贤一 ,  安藤寿朗

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/00 ,  B64C27/14

Abstract: 本发明涉及一种旋翼单元的异常检测装置及控制装置。旋翼单元包括在同轴上配置的多个旋翼。异常检测装置具备控制器，所述控制器被配置为：获取关于与多个旋翼相关的运转参数的正常运转时的相关关系以及异常运转时的相关关系中的至少任一方，基于正常运转时的相关关系以及异常运转时的相关关系中的至少任一方和与多个旋翼相关的运转参数的实际运转时的相关关系，来检测旋翼单元的异常。

公开(公告)号：CN108852754A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810305869.5

申请日：2018-04-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木花奈子 ,  山本贤一

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61B5/1126 ,  A61B5/6828 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H99/00 ,  A61H2003/005 ,  B25J9/0006 ,  B25J19/0095 ,  G01M99/007

Abstract: 本公开旨在提供一种能够通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估的评估设备和评估方法。评估设备(1)包括：放置部(5)，该放置部(5)上放置待评估的步行辅助设备(4)的脚底部；致动器(3)，该致动器(3)构造成在脚底部面向放置部(5)的状态下向步行辅助设备(4)施加朝向放置部(5)的方向的载荷；以及致动器(6)，该致动器(6)构造成改变放置部(5)与脚底部之间的相对位置关系。

公开(公告)号：CN108852754B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201810305869.5

申请日：2018-04-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木花奈子 ,  山本贤一

IPC: A61H3/00

Abstract: 本公开旨在提供一种能够通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估的评估设备和评估方法。评估设备(1)包括：放置部(5)，该放置部(5)上放置待评估的步行辅助设备(4)的脚底部；致动器(3)，该致动器(3)构造成在脚底部面向放置部(5)的状态下向步行辅助设备(4)施加朝向放置部(5)的方向的载荷；以及致动器(6)，该致动器(6)构造成改变放置部(5)与脚底部之间的相对位置关系。

公开(公告)号：CN110963027B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201910860622.4

申请日：2019-09-11

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  天驾股份有限公司

Inventor： 山本贤一 ,  安藤寿朗

IPC: B64U30/24 ,  B64U40/10 ,  B64U50/19

Abstract: 本发明涉及一种旋翼单元的异常检测装置及控制装置。旋翼单元包括在同轴上配置的多个旋翼。异常检测装置具备控制器，所述控制器被配置为：获取关于与多个旋翼相关的运转参数的正常运转时的相关关系以及异常运转时的相关关系中的至少任一方，基于正常运转时的相关关系以及异常运转时的相关关系中的至少任一方和与多个旋翼相关的运转参数的实际运转时的相关关系，来检测旋翼单元的异常。