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公开(公告)号：CN112686835B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011043879.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供路上障碍物检测装置、方法及计算机可读存储介质。路上障碍物检测装置包括：语义标签推定部，使用预先学习到的识别器来针对图像的每个像素推定语义标签，生成语义标签图像；原图像推定部，从由语义标签推定部生成的语义标签图像复原原图像；差分算出部，算出由原图像推定部复原出的复原图像与原图像的差分；及路上障碍物检测部，基于差分算出部的算出结果来检测路上障碍物。
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公开(公告)号：CN112651274B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010878744.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供路上障碍物检测装置、路上障碍物检测方法及记录介质。路上障碍物检测装置使用预先学习的第一识别器，针对图像的每个像素赋予语义标签，并且，使用预先学习的第二识别器，根据成为所述图像的预先确定的关注区域的周边的周边区域中的语义标签的统计分布来推定所述关注区域的语义标签的统计分布，使用赋予的所述关注区域的语义标签的统计分布和推定出的所述关注区域的语义标签的统计分布来推定路上障碍物的可能性。
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公开(公告)号：CN109426808A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810963624.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00845 , B60W40/09 , G06K9/00362 , G06K9/20 , G06K9/6277 , G06N3/0445 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06K9/00335 , G06K9/6256
Abstract: 本发明涉及行为辨识装置、学习装置以及方法及程序。行为识别装置具备：乘员信息取得单元，从对车辆内进行摄影而得到的运动图像的各帧图像，取得与车辆内乘员有关的乘员信息；第1特征量计算单元，计算作为基于所述乘员信息的特征量的第1特征量；第2特征量计算单元，计算作为将针对预定期间的帧图像的第1特征量连结而得到的特征量的第2特征量；以及识别单元，使用预先学习以根据第2特征量求出预定期间中的行为标签的概率分布的识别器、和所述第2特征量计算单元计算出的第2特征量，识别车辆内乘员的行为。
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公开(公告)号：CN112651274A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010878744.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供路上障碍物检测装置、路上障碍物检测方法及记录介质。路上障碍物检测装置使用预先学习的第一识别器，针对图像的每个像素赋予语义标签，并且，使用预先学习的第二识别器，根据成为所述图像的预先确定的关注区域的周边的周边区域中的语义标签的统计分布来推定所述关注区域的语义标签的统计分布，使用赋予的所述关注区域的语义标签的统计分布和推定出的所述关注区域的语义标签的统计分布来推定路上障碍物的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114120263B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202110967699.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/50 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N5/04
Abstract: 本公开提供一种能够在不准备大量的训练数据的条件下提高推断精度的图像处理装置、记录介质以及图像处理方法。图像处理装置具备具有硬件的处理器，所述处理器执行如下处理，即：通过利用预先进行了学习的识别器而针对输入图像的每个像素来推断语义化标签，从而生成语义化标签图像；通过根据语义化标签图像来对原始图像进行推断，从而生成复原图像；对输入图像与复原图像的第一差分进行计算；基于第一差分，而对推断语义化标签时的推断参数或者推断原始图像时的推断参数进行更新。
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公开(公告)号：CN114120263A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110967699.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种能够在不准备大量的训练数据的条件下提高推断精度的图像处理装置、记录介质以及图像处理方法。图像处理装置具备具有硬件的处理器，所述处理器执行如下处理，即：通过利用预先进行了学习的识别器而针对输入图像的每个像素来推断语义化标签，从而生成语义化标签图像；通过根据语义化标签图像来对原始图像进行推断，从而生成复原图像；对输入图像与复原图像的第一差分进行计算；基于第一差分，而对推断语义化标签时的推断参数或者推断原始图像时的推断参数进行更新。
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公开(公告)号：CN114120261A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110745424.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种道路障碍物检测装置、道路障碍物检测方法及计算机可读记录介质。在道路障碍物检测装置中，第一导出单元为多个局部区域中的各个局部区域导出该局部区域是道路的概率，使得所述道路区域在所述局部区域中的比例越高，该局部区域是道路的所述概率越高；以及第二导出单元导出目标局部区域不是先前决定的正常物体的概率，并且基于导出的所述目标局部区域不是所述正常物体的概率以及周边局部区域是所述道路的概率，导出道路障碍物存在于所述目标局部区域的概率，所述周边局部区域是所述目标局部区域的周边的局部区域，所述周边局部区域是所述道路的概率是通过所述第一导出单元导出的。
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公开(公告)号：CN112686835A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011043879.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供路上障碍物检测装置、方法及计算机可读存储介质。路上障碍物检测装置包括：语义标签推定部，使用预先学习到的识别器来针对图像的每个像素推定语义标签，生成语义标签图像；原图像推定部，从由语义标签推定部生成的语义标签图像复原原图像；差分算出部，算出由原图像推定部复原出的复原图像与原图像的差分；及路上障碍物检测部，基于差分算出部的算出结果来检测路上障碍物。
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公开(公告)号：CN107451524B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710406027.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行为识别装置、学习装置、行为识别方法、学习方法及计算机可读的记录介质。行动识别装置具有：检测单元，根据拍摄车辆内而得到的车内图像检测所述车内图像中的车辆内的人物的、人体的多个部位的位置；特征量抽取单元，抽取位次特征量，该位次特征量是基于由所述检测单元得到的部位间的距离大小的位次的特征量；以及辨别单元，使用预先学习到的辨别器和所述特征量抽取单元抽取的位次特征量来辨别车辆内乘客的行为。辨别单元优选作为输入受理动态图像，根据各帧的辨别器的辨别结果来辨别行为。
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