公开(公告)号：CN119031342A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410379175.1

申请日：2024-03-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小堀训成 ,  佐藤友美 ,  薛冰 ,  本间崇史 ,  大泷翔 ,  孔全 ,  小竿阳平

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/029 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本公开探索通过警卫和移动体之间的协同动作而进行警戒的事例中的适当的警戒体制。警戒模拟系统通过规定区域中的警卫和移动体之间的协同动作进行警戒体制的模拟。各警卫的与时间相关的位置是模拟中的变量，各移动体的与时间相关的位置被预先确定。赶赴时间是从基于搭载于第一移动体的照相机检测到异常至第一警卫到达第一移动体的位置为止的时间。警戒覆盖区域是在规定期间中由N名警卫和M台移动体能够监视的区域。评价函数的值随着赶赴时间越短就越增加且警戒覆盖区域越大就越增加。警戒模拟系统以使得该评价函数的值为一定标准以上的方式决定各警卫的与时间相关的位置。