公开(公告)号：CN117774951A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311246504.7

申请日：2023-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林真 ,  泉祐介

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60T7/12

Abstract: 提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及记录介质，适当地执行自动制动控制，并降低车辆驾驶员对由该自动制动控制引起的减速度的增大产生违和感的可能性。驾驶辅助装置具备：周围传感器(11、12、13L、13R)，能检测存在于将自身车辆的正面包含在内的预定的第1范围的移动目标物即第1目标物、和存在于将自身车辆的前侧方包含在内的预定的第2范围的移动目标物即第2目标物；控制单元，在自身车辆有可能与移动目标物碰撞的情况下成立的碰撞条件成立时执行自动对自身车辆提供制动力的自动制动控制。控制单元在作为满足碰撞条件的移动目标物的对象目标物为第2目标物时，与对象目标物为第1目标物时相比，降低通过自动制动控制提供的制动力的大小。

公开(公告)号：CN115723747A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202210980406.5

申请日：2022-08-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林真

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  B60T7/12 ,  B60R1/29

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及存储介质。本发明提供一种包括ECU的车辆驾驶辅助装置。所述ECU基于由所述本车辆的驾驶员实施的对所述本车辆的操作件的操作状态来判定物体识别条件是否满足规定的条件。其中，所述规定的条件意味着所述驾驶员识别出所述物体的存在。所述ECU在碰撞指标值小于比第一指标值小的第二指标值，并且判定为所述物体识别条件未满足所述规定的条件的情况下，执行减速控制。另一方面，即使碰撞指标值小于第二指标值，在判定为所述物体识别条件满足所述规定的条件的情况下，所述ECU也不执行减速控制。