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公开(公告)号：CN115071701A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210237272.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W60/00
Abstract: 一种车辆控制装置及车辆控制方法，所述车辆控制装置具有：车道检测部(31)，检测车辆(10)正在行驶的车道；路径设定部(32)，沿着所检测出的车道设定车辆(10)行驶的预定路径；检测部(33)，检测划分车辆(10)正在行驶的车道的车道划分线和存在于车辆(10)的周围的障碍物；有效区间确定部(34)，确定该预定路径中的与所检测出的车道划分线一致的有效区间；以及控制部(36)，在障碍物的位置包含在有效区间内且障碍物位于该预定路径上的情况下，以避免障碍物与车辆(10)的碰撞的方式控制车辆(10)的举动。
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