架空线系统及控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113979323A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202110589634.5

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 一种架空线系统及控制方法。架空线系统包括:多个支柱;架空线,其由支柱支撑;升降装置,利用所述升降装置架空线是可升降的;悬挂装置,其连接至架空线,并且随着所述升降装置卷绕架空线而在空中是可移动的;以及控制装置。在满足与架空线的张力异常有关的预定条件时,所述控制装置控制所述升降装置以便减小张力。

    起重装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113998599B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202110528876.3

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本公开提供一种起重装置。所述起重装置包括:第一滚筒,其上缠绕有线绳;第一马达,其使所述第一滚筒旋转;第二滚筒,其上缠绕有从所述第一滚筒供给的所述线绳;以及第二马达,其使所述第二滚筒旋转。所述第一马达被驱动以使所述第一滚筒旋转以便将所述线绳提升,并且所述第二马达被驱动以使所述第二滚筒旋转以便将从所述第一滚筒供给的所述线绳提升。

    架空线系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113979034B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202110777381.4

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 公开了一种架空线系统。在该架空线系统中,第一移动装置能够在第一支柱和第二支柱之间在空中移动。第一架空线从第一移动装置伸出并经由第一支柱连接至第一升降装置。第二架空线从第一移动装置伸出并经由第二支柱连接至第二升降装置。第二移动装置能够在第三支柱和第四支柱之间在空中移动。第三架空线从第二移动装置伸出并经由第三支柱连接至第三升降装置。第四架空线从第二移动装置伸出并经由第四支柱连接至第四升降装置。悬挂装置连接至第一移动装置和第二移动装置。

    起重装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113998599A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110528876.3

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本公开提供一种起重装置。所述起重装置包括:第一滚筒,其上缠绕有线绳;第一马达,其使所述第一滚筒旋转;第二滚筒,其上缠绕有从所述第一滚筒供给的所述线绳;以及第二马达,其使所述第二滚筒旋转。所述第一马达被驱动以使所述第一滚筒旋转以便将所述线绳提升,并且所述第二马达被驱动以使所述第二滚筒旋转以便将从所述第一滚筒供给的所述线绳提升。

    收集方法和收集系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113994863A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110613085.0

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 一种使用收集系统的收集方法,所述收集系统包括:提升装置,所述提升装置被配置为卷升由支柱支撑的架空线;悬挂装置,其连接到所述架空线,并且随着所述提升装置缠绕所述架空线而能够在空中移动;以及从所述悬挂装置悬挂的把持装置,该方法包括以下步骤:通过所述把持装置在两点处把持树木的步骤;砍伐被把持的树木的步骤;使被砍伐的树木倾斜以使树木的纵向方向沿着水平方向的步骤,以及随着所述提升装置缠绕所述架空线而运送由所述把持装置把持的所述树木的步骤。

    架空线系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113979034A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202110777381.4

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 公开了一种架空线系统。在该架空线系统中,第一移动装置能够在第一支柱和第二支柱之间在空中移动。第一架空线从第一移动装置伸出并经由第一支柱连接至第一升降装置。第二架空线从第一移动装置伸出并经由第二支柱连接至第二升降装置。第二移动装置能够在第三支柱和第四支柱之间在空中移动。第三架空线从第二移动装置伸出并经由第三支柱连接至第三升降装置。第四架空线从第二移动装置伸出并经由第四支柱连接至第四升降装置。悬挂装置连接至第一移动装置和第二移动装置。

    架空线系统及控制方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113979323B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202110589634.5

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 一种架空线系统及控制方法。架空线系统包括:多个支柱;架空线,其由支柱支撑;升降装置,利用所述升降装置架空线是可升降的;悬挂装置,其连接至架空线,并且随着所述升降装置卷绕架空线而在空中是可移动的;以及控制装置。在满足与架空线的张力异常有关的预定条件时,所述控制装置控制所述升降装置以便减小张力。

    收集方法和收集系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113994863B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202110613085.0

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 一种使用收集系统的收集方法,所述收集系统包括:提升装置,所述提升装置被配置为卷升由支柱支撑的架空线;悬挂装置,其连接到所述架空线,并且随着所述提升装置缠绕所述架空线而能够在空中移动;以及从所述悬挂装置悬挂的把持装置,该方法包括以下步骤:通过所述把持装置在两点处把持树木的步骤;砍伐被把持的树木的步骤;使被砍伐的树木倾斜以使树木的纵向方向沿着水平方向的步骤,以及随着所述提升装置缠绕所述架空线而运送由所述把持装置把持的所述树木的步骤。

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