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公开(公告)号：CN110043654B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910032957.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆，该车辆的电子控制单元基于用户的换档操作来识别档位，并且基于档位和用户的加速器操作、制动器操作和转向操作来控制驱动装置。当不能识别档位的预定异常已经发生时，电子控制单元基于车辆周边信息来设定异常时间档位，并且基于异常时间档位、制动器操作和转向操作来控制驱动装置。
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公开(公告)号：CN110043654A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910032957.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆，该车辆的电子控制单元基于用户的换档操作来识别档位，并且基于档位和用户的加速器操作、制动器操作和转向操作来控制驱动装置。当不能识别档位的预定异常已经发生时，电子控制单元基于车辆周边信息来设定异常时间档位，并且基于异常时间档位、制动器操作和转向操作来控制驱动装置。
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公开(公告)号：CN110043653B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910027409.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明提供一种汽车，即使在无法识别基于使用者的换档操作的换档位置时也能够行驶。所述汽车对基于由使用者进行的变速杆的换档操作的换档位置进行识别，并基于换档位置和由使用者进行的加速操作、制动操作及转向操作来对驱动装置进行控制。并且，在发生了无法识别换档位置的规定异常时，基于车辆周边信息来设定异常时换档位置并通知异常时换档位置，在通过除了变速杆之外的使用者能够设定行进方向的行进方向设定部来设定行进方向时，基于行进方向再次设定异常时换档位置，并基于异常时换档位置、制动操作和转向操作来对驱动装置进行控制。
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公开(公告)号：CN110043653A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910027409.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明提供一种汽车，即使在无法识别基于使用者的换档操作的换档位置时也能够行驶。所述汽车对基于由使用者进行的变速杆的换档操作的换档位置进行识别，并基于换档位置和由使用者进行的加速操作、制动操作及转向操作来对驱动装置进行控制。并且，在发生了无法识别换档位置的规定异常时，基于车辆周边信息来设定异常时换档位置并通知异常时换档位置，在通过除了变速杆之外的使用者能够设定行进方向的行进方向设定部来设定行进方向时，基于行进方向再次设定异常时换档位置，并基于异常时换档位置、制动操作和转向操作来对驱动装置进行控制。
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