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公开(公告)号：CN114093023A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110807676.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 目的在于提供与检测行人的腿部的开度而推定移动状态的情况相比能够准确地判定移动体的横穿的移动体妨碍检测装置、系统、方法及存储介质。移动体妨碍检测部(46)包含：对象物检测部(56)，进行检测存在于图像中的车辆、人、自行车等对象物并将检测到的对象物利用边界框包围的处理；对象物状态推定部(58)，基于对象物检测部(56)检测到的移动体的边界框(70)的底边的位置来推定移动体状态(例如，横穿中、横穿等待、人行横道附近等与道路的横穿相关的移动体状态)。
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公开(公告)号：CN112389447A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010585207.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 北川敬
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明提供驾驶行为判定装置、方法及非暂时性存储介质，提高判定对于暂时停止线是否进行了暂时停止的精度。驾驶行为判定装置包括：取得部，取得包括设置有暂时停止线的交叉路口的信息的地图信息；第一确定部，基于由搭载于车辆的传感器检测到的车辆动作信息来确定所述车辆向所述暂时停止线的进入方向或所述车辆的移动方向；第二确定部，基于由所述第一确定部确定出的所述进入方向或所述移动方向来确定所述车辆应该暂时停止的暂时停止线；及判定部，基于所述车辆动作信息来判定对于由所述第二确定部确定出的暂时停止线是否进行了所述车辆的暂时停止。
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公开(公告)号：CN114255524B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110923831.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够将某个驾驶员的评价的基础所包含的危险驾驶的信息按照该危险驾驶的类别、危险度进行浏览的驾驶评价装置、驾驶评价系统、驾驶评价方法以及非临时性存储介质。作为驾驶评价装置的中心服务器具备：收集部，其使从车辆收集到的与危险驾驶相关的驾驶信息和所述危险驾驶的类别及危险度一起存储在存储部中；生成部，其基于从所述车辆收集到的驾驶信息，生成所述车辆的驾驶员的评价信息；检索部，其基于所述类别以及所述危险度的至少一方，从所述存储部中对所述驾驶员的危险驾驶进行检索；提供部，其向用户提供由所述生成部生成的所述评价信息以及与由所述检索部检索出的所述危险驾驶相关的所述驾驶信息。
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公开(公告)号：CN114255524A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110923831.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够将某个驾驶员的评价的基础所包含的危险驾驶的信息按照该危险驾驶的类别、危险度进行浏览的驾驶评价装置、驾驶评价系统、驾驶评价方法以及非临时性存储介质。作为驾驶评价装置的中心服务器具备：收集部，其使从车辆收集到的与危险驾驶相关的驾驶信息和所述危险驾驶的类别及危险度一起存储在存储部中；生成部，其基于从所述车辆收集到的驾驶信息，生成所述车辆的驾驶员的评价信息；检索部，其基于所述类别以及所述危险度的至少一方，从所述存储部中对所述驾驶员的危险驾驶进行检索；提供部，其向用户提供由所述生成部生成的所述评价信息以及与由所述检索部检索出的所述危险驾驶相关的所述驾驶信息。
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公开(公告)号：CN114093160A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110805249.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 目的在于提供与基于每个对象物的环境危险度和相对于对象物的与驾驶员的目视行动对应的权重系数来运算驾驶行动危险度的情况相比能够更恰当地评价实际的驾驶员的危险驾驶的危险驾驶检测装置、系统、方法及存储介质。危险驾驶数据收集服务器(12)取得表示由设置于车辆的拍摄部拍摄到的拍摄图像的图像信息及表示车辆的状态的车辆信息(100、102)，基于图像信息及车辆信息来检测分别不同的种类的危险驾驶(104～112)，基于多个种类的危险驾驶的检测结果来导出驾驶员的危险驾驶的危险度(114)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112389447B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010585207.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 北川敬
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明提供驾驶行为判定装置、方法及非暂时性存储介质，提高判定对于暂时停止线是否进行了暂时停止的精度。驾驶行为判定装置包括：取得部，取得包括设置有暂时停止线的交叉路口的信息的地图信息；第一确定部，基于由搭载于车辆的传感器检测到的车辆动作信息来确定所述车辆向所述暂时停止线的进入方向或所述车辆的移动方向；第二确定部，基于由所述第一确定部确定出的所述进入方向或所述移动方向来确定所述车辆应该暂时停止的暂时停止线；及判定部，基于所述车辆动作信息来判定对于由所述第二确定部确定出的暂时停止线是否进行了所述车辆的暂时停止。
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公开(公告)号：CN114255526A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110983035.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种驾驶评价装置、驾驶评价系统以及记录介质。所述驾驶评价装置包括：存储器；处理器，其与存储器连接，处理器被构成为，取得多台车辆的危险驾驶的检测结果、以及表示驾驶员的特性及环境的特性中的至少一方的附带特性的特性信息，对所取得的所述检测结果根据所述特性信息而进行分组，并基于分组后的所述检测结果来导出每个驾驶员的相对性的驾驶评价结果。
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公开(公告)号：CN113870616A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110576570.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种判定装置、判定方法及记录有用于使计算机执行处理的程序的非暂时性记录介质。所述判定装置具备：检测部，从由设置于车辆的拍摄部拍摄到的拍摄图像中检测对象物；生成部，基于所述车辆的行驶信息及所述对象物的位置和速度，生成与所述车辆的行进方向相应的判定区域；及判定部，在所述判定区域包含所述对象物的情况下判定为危险。
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公开(公告)号：CN113838304A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110527017.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 北川敬
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供一种信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和存储介质。在信息处理装置中，判断单元被配置为基于包括车辆的位置信息和速度信息的车辆信息以及地图信息，判断在包括临时停止线的交叉路口处从所述车辆的所述位置信息导出的移动速度与基于速度信息的车辆的速度之间的差是否小于速度阈值。确定单元被配置为在判定所述差小于所述速度阈值的情况下，基于车辆信息确定所述车辆是否在所述临时停止线处临时停止。
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