自动停车服务器、自动驾驶车辆、自动停车系统

    公开(公告)号:CN115346388A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210502365.9

    申请日:2022-05-09

    Inventor: 今津贵雅

    Abstract: 本发明的自动停车服务器通过对停车场内的自动驾驶车辆进行指示以使自动停车进行,所述自动停车服务器具备:照度信息取得部,其取得自动驾驶车辆的前方照明器的照度信息;照度抑制点设定部,其根据停车场的停车场地图信息和自动驾驶车辆的前方照明器的照度信息,设定照度抑制点,所述照度抑制点是抑制自动驾驶车辆的前方照明器的照度的停车场内的位置;以及照度抑制指示部,其对自动驾驶车辆指示照度抑制点处的照度抑制。

    自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法

    公开(公告)号:CN115440024A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210458483.4

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明涉及自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法。在停车场的泊车分区中,在纵列方向和并列方向排列设置有多个泊车空间。自动泊车系统获取自动泊车对象车辆的车辆属性。基于车辆属性,与车辆属性相应地设定作为泊车分区的至少一部分的分区的泊车子分区。基于泊车子分区内的泊车空间的位置信息来设定使自动泊车对象车辆在泊车子分区内泊车的泊车空间的优先顺序。基于泊车子分区内的泊车空间的空闲信息和优先顺序来决定目标泊车空间,该目标泊车空间是成为使自动泊车对象车辆泊车的目标的泊车空间。使自动泊车对象车辆泊车于目标泊车空间。

    自身位置推定装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114910082A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210112235.4

    申请日:2022-01-29

    Inventor: 今津贵雅

    Abstract: 一种自身位置推定装置,被配置为基于本车辆的行为来依次推定所述本车辆的位置,并被配置为通过参照存在于所述本车辆的周边的地标来校正所述推定出的位置,该自身位置推定装置包括:计算部,被配置为基于所述本车辆的位移的误差来计算关于自身位置的指标;以及变更部,被配置为基于所述指标来变更用于确定所述地标的判定基准。

    车辆控制装置以及停车辅助系统和方法

    公开(公告)号:CN114802208A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210042373.X

    申请日:2022-01-14

    Inventor: 今津贵雅

    Abstract: 本发明涉及车辆控制装置以及停车辅助系统和方法。车辆控制装置通过使车辆自行行驶来使车辆入库到停车场的停车空间或使车辆从停车空间出库。该车辆控制装置具备:接收单元,从停车场的管制中心接收包含记号信息的地图信息,该记号信息是与用于确定停车场中的车辆的位置的多个记号相关的信息;运算单元,基于地图信息中所包含的记号信息来运算多个记号的间隔;以及判定单元,判定运算出的间隔是否是规定的间隔。

    自主代客泊车系统以及自主代客泊车方法

    公开(公告)号:CN113724524A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110554206.9

    申请日:2021-05-20

    Inventor: 今津贵雅

    Abstract: 提供能够不受自主代客泊车(AVP)用的停车场的构造上的限制而实施后向泊车的技术。AVP系统具有停车场和管理中心。停车场包括用于车辆的乘员上下车的上下车空间、用于车辆行驶的通路、以及用于将车辆进行泊车的停车位。管理中心对停车场中的车辆的AVP进行管理。管理中心配置为,实施计算停车场中的车辆的行驶路径的行驶路径计算处理。在行驶路径计算处理中,计算的行驶路径包含:从上下车空间至泊车预定空间为止的节点的位置数据、和实施车辆的车头摆动或转向的节点的位置数据。实施转向的节点的位置数据包含泊车预定空间之外的空闲停车位的节点的位置数据。

    自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法

    公开(公告)号:CN115440024B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210458483.4

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明涉及自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法。在停车场的泊车分区中,在纵列方向和并列方向排列设置有多个泊车空间。自动泊车系统获取自动泊车对象车辆的车辆属性。基于车辆属性,与车辆属性相应地设定作为泊车分区的至少一部分的分区的泊车子分区。基于泊车子分区内的泊车空间的位置信息来设定使自动泊车对象车辆在泊车子分区内泊车的泊车空间的优先顺序。基于泊车子分区内的泊车空间的空闲信息和优先顺序来决定目标泊车空间,该目标泊车空间是成为使自动泊车对象车辆泊车的目标的泊车空间。使自动泊车对象车辆泊车于目标泊车空间。

    自动停车服务器、自动驾驶车辆、自动停车系统

    公开(公告)号:CN115346388B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202210502365.9

    申请日:2022-05-09

    Inventor: 今津贵雅

    Abstract: 本发明的自动停车服务器通过对停车场内的自动驾驶车辆进行指示以使自动停车进行,所述自动停车服务器具备:照度信息取得部,其取得自动驾驶车辆的前方照明器的照度信息;照度抑制点设定部,其根据停车场的停车场地图信息和自动驾驶车辆的前方照明器的照度信息,设定照度抑制点,所述照度抑制点是抑制自动驾驶车辆的前方照明器的照度的停车场内的位置;以及照度抑制指示部,其对自动驾驶车辆指示照度抑制点处的照度抑制。

    停车场管理装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111798684B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202010122276.2

    申请日:2020-02-27

    Inventor: 今津贵雅

    Abstract: 本发明提供停车场管理装置。停车场管理装置构成为通过设定表示停车场内的行驶路径的多个节点各自的通过预定时刻来管理多个车辆的行驶,包括:取得部,构成为取得所述第1车辆实际通过第1节点的实际通过时刻;判定部,构成为根据所述实际通过时刻,判定第2车辆和所述第1车辆的碰撞风险,所述第2车辆预定接着所述第1车辆通过比所述第1节点存在于更靠所述第1车辆的前进道路前方的第2节点;以及设定部,在判定为有所述碰撞风险的情况下,通过推迟所述第2车辆通过所述第2节点的第1通过预定时刻,使所述第2车辆接着所述第1车辆通过所述第2节点。

    停车场管理装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111798684A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010122276.2

    申请日:2020-02-27

    Inventor: 今津贵雅

    Abstract: 本发明提供停车场管理装置。停车场管理装置构成为通过设定表示停车场内的行驶路径的多个节点各自的通过预定时刻来管理多个车辆的行驶,包括:取得部,构成为取得所述第1车辆实际通过第1节点的实际通过时刻;判定部,构成为根据所述实际通过时刻,判定第2车辆和所述第1车辆的碰撞风险,所述第2车辆预定接着所述第1车辆通过比所述第1节点存在于更靠所述第1车辆的前进道路前方的第2节点;以及设定部,在判定为有所述碰撞风险的情况下,通过推迟所述第2车辆通过所述第2节点的第1通过预定时刻,使所述第2车辆接着所述第1车辆通过所述第2节点。

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