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公开(公告)号：CN114103991B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110952229.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够以防止使车辆的驾驶者感觉麻烦的方式在自动驾驶等级变更时针对驾驶者要求预定的应对的行驶控制装置。行驶控制装置通过车辆的驾驶者没有监视义务的第1自动驾驶等级以及驾驶者有监视义务的第2自动驾驶等级中的任意自动驾驶等级，进行车辆的驾驶控制，在驾驶控制的自动驾驶等级从第1自动驾驶等级变更为第2自动驾驶等级时，在预定时间的期间针对驾驶者通知进行车辆的驾驶操作或者采取能够进行驾驶操作的驾驶姿势的要求，根据设置于车辆的传感器的输出，判定驾驶者针对驾驶的意识等级，以使判定的意识等级高的情况的预定时间比意识等级低的情况的预定时间短的方式变更预定时间。
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公开(公告)号：CN118306339A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311851824.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/0134 , B60Q9/00
Abstract: 本公开涉及警报装置、警报方法以及非暂时性存储介质。警报装置具有：状态判定部，判定驾驶员的状态是否是不适合使座椅安全带产生规定强度的振动的不适合状态；警告判定部，判定是否发生了需要向驾驶员通知规定的警告的事态；以及警告控制部，在发生了需要通知规定的警告的事态的情况且驾驶员的状态不是不适合状态的情况下，使座椅安全带产生规定强度的振动来将规定的警告通知给驾驶员，在发生了需要通知规定的警告的事态的情况且驾驶员的状态是不适合状态的情况下，使座椅安全带产生弱的强度的振动或经由座椅安全带以外的通知部来将规定的警告通知给驾驶员或中止规定的警告的通知。
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公开(公告)号：CN114103991A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110952229.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够以防止使车辆的驾驶者感觉麻烦的方式在自动驾驶等级变更时针对驾驶者要求预定的应对的行驶控制装置。行驶控制装置通过车辆的驾驶者没有监视义务的第1自动驾驶等级以及驾驶者有监视义务的第2自动驾驶等级中的任意自动驾驶等级，进行车辆的驾驶控制，在驾驶控制的自动驾驶等级从第1自动驾驶等级变更为第2自动驾驶等级时，在预定时间的期间针对驾驶者通知进行车辆的驾驶操作或者采取能够进行驾驶操作的驾驶姿势的要求，根据设置于车辆的传感器的输出，判定驾驶者针对驾驶的意识等级，以使判定的意识等级高的情况的预定时间比意识等级低的情况的预定时间短的方式变更预定时间。
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