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公开(公告)号：CN109551502B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811122602.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 丰田研究所股份有限公司
Abstract: 提供了具有变化的触摸灵敏度的机器人。机器人可以包括多个可变形传感器，所述多个可变形传感器具有不同水平的深度分辨率和空间分辨率，用于检测与物体相关的姿态和力。每个可变形传感器可以具有包括可变形膜的包封件，包封件被构造为填充有介质。每个可变形传感器还可包括光学传感器，光学传感器设置在包封件内并且具有被构造为朝向可变形膜的底表面的视场。机器人还可以包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分均包括所述多个可变形传感器中的至少一个可变形传感器。
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公开(公告)号：CN109556654A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811124448.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 丰田研究所股份有限公司
Abstract: 本发明提供了用于检测物体的力和姿态的可变形传感器和方法。一种方法包括从可变形传感器接收信号，该信号包括来自可变形膜中的变形区域的数据，该变形区域是利用设置在外壳内的内部传感器与物体接触而产生的，并且具有通过介质并朝向可变形膜底部表面的视场。该方法还基于可变形膜的变形区域确定物体的姿态。该方法还基于可变形膜的变形区域确定在可变形膜和物体之间施加的力的大小。
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公开(公告)号：CN109551502A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811122602.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 丰田研究所股份有限公司
Abstract: 提供了具有变化的触摸灵敏度的机器人。机器人可以包括多个可变形传感器，所述多个可变形传感器具有不同水平的深度分辨率和空间分辨率，用于检测与物体相关的姿态和力。每个可变形传感器可以具有包括可变形膜的包封件，包封件被构造为填充有介质。每个可变形传感器还可包括光学传感器，光学传感器设置在包封件内并且具有被构造为朝向可变形膜的底表面的视场。机器人还可以包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分均包括所述多个可变形传感器中的至少一个可变形传感器。
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