公开(公告)号：CN1680160A

公开(公告)日：2005-10-12

申请号：CN200510064919.8

申请日：2005-04-04

Applicant: 丰田工机株式会社

Inventor： 加藤博章 ,  竹内真司 ,  枞山峰一 ,  大野明浩 ,  村上刚

IPC: B62D6/04

CPC classification number: B62D6/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/20 ,  B62D5/008 ,  B62D6/007 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明的转向系统(30)，是通过将对应朝前轮(14)及后轮(15)的扭矩分配而由第1传动比变更用图形决定的第1传动比变更用增益(g10)与对应车速而由传动比决定用图形决定的传动比(R1)相乘来改变传动比，可抑制因对前轮(14)的扭矩分配增减所产生的转向感的变化。且通过将对应行走的坡度而由第2传动比变更用图形决定的第2传动比用增益(g11)与对应车速而由传动比决定用图形决定的传动比(R1)相乘而改变传动比，可抑制因行走的坡度所产生的转向感的变化。本发明可实现稳定的转向感。