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公开(公告)号：CN112569506A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011558860.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
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公开(公告)号：CN112569506B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011558860.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
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公开(公告)号：CN216603882U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202023174213.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于施工现场的火灾监控机器人，包括固定及辅助移动结构、瞄准结构和喷射灭火结构。该实用新型的有益效果是：该机器人能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的火灾，并第一时间启动灭火工作并进行报警，释放灭火球时的行走速度可通过云台热成像摄像机观察火焰的情况后确定，当火焰范围大，强度高时，采用高速，反之采用低速，且可以远程控制调节监控点，监控方向等其他操作，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN214512372U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023175127.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本实用新型的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
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公开(公告)号：CN214074803U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023175098.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种灭火监控机器人防火挂板结构，包括固定及辅助移动结构和防火挂板结构。该实用新型的有益效果是：可方便储存冷却液，方便快速给该机器人内部以及外部实现冷循环，延长使用寿命，有效防止该机器人的感温盲点受到灼烧，降低安全隐患，避免火焰烧灼下车体后部温度升高，导致机器人破坏，平时可不安装，可在进行灭火值班或灭火作业时加装，保证该挂板辅助结构保持稳定，且方便快速连接和安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111305576B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202010320961.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 中铁建设集团有限公司
Abstract: 一种多源定位智能振捣装置及定位方法，该装置包括智能控制器和振捣棒，所述智能控制器通过振捣棒电缆线与振捣棒相连，所述智能控制器内设有智能电计量表、5G定位基准模块、北斗定位基准模块、计时模块和通讯模块，所述振捣棒电缆线外设有导电导热橡胶套，所述导电导热橡胶套与振捣棒电缆线之间的空腔为振捣棒电缆线传感层，所述振捣棒电缆线传感层内设有一系列传感套环，所述传感套环内设有压力传感器、倾角传感器、陀螺仪和湿度传感器Ⅰ，所述振捣棒上设有湿度传感器Ⅱ、加速度传感器、5G定位模块、北斗定位模块和振动传感器。本发明还包括对振捣棒进行多源参数精确定位的定位方法。利用本发明，能解决现有振捣过程中所存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN119621922A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510168265.0
申请日：2025-02-17
Applicant: 中铁建设集团有限公司
IPC: G06F16/3329 , G06F16/583 , G06F40/30
Abstract: 本发明涉及建筑技术领域，提供一种建筑工程文档处理方法、装置、电子设备及存储介质，该建筑工程文档处理方法，包括：获取建筑工程文档，对建筑工程文档进行预处理，提取建筑工程文档中的文本关键信息和图形关键信息，并对文本关键信息和图形关键信息进行匹配；获取预设问答生成信息，基于预设问答生成信息生成与建筑工程文档相关的问题；基于文本关键信息和图形关键信息生成问题的答案，将问题和答案进行关联，形成问答对。本发明中，通过提取建筑工程文档中的文本关键信息和图形关键信息，适应了建筑工程文档的复杂性和多样性。基于提取的文本关键信息和图形关键信息形成的问答对，可应用在模型中，无需在建筑工程文档中进行批注。
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公开(公告)号：CN119579500A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411543666.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 中铁建设集团有限公司
Abstract: 本发明提供基于物像比例的形变测量方法、装置、设备、介质及产品，其中方法包括：获取目标对象的参考图像以及待测量图像，参考图像和待测量图像分别反映目标对象在不同时刻的状态；基于参考图像和待测量图像的成像焦距，确定参考图像和待测量图像分别对应的物像比例，图像的物像比例反映图像中的像素距离与实际距离的差异；基于参考图像和待测量图像分别对应的物像比例，对待测量图像和/或参考图像进行转换，得到待检测图像对，待检测图像对中的两张图像对应的物像比例一致；基于待检测图像对确定目标对象在待测量图像对应的时刻相对于在参考图像对应的时刻的形变。本发明基于图像的比对就可以实现形变的测量，实现无直接机械接触的测量。
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公开(公告)号：CN119323300A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411306469.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06N5/022 , G06N3/0455 , G06T3/04 , G06T11/60 , G06V30/422 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种建筑施工方案多模型管理系统及其方法，归属于建筑施工管理的技术领域。该系统基于建筑施工方案自然语言处理模型由四个子系统构成：施工行业多模态专业知识问答系统、施工行业专业文档编制系统、施工行业多模态检索系统和施工方案内容审核系统。其中施工行业专业文档编制系统采用多模态扩散大模型技术，由此建立的建造图像生成系统，能智能化地响应用户输入的文本需求，自动生成与之匹配的建筑施工图像，或对用户上传的建筑图像进行风格转换，以创造出满足特定需求的建筑图像，为用户提供即时的建筑建造参考图纸，通过一键生成图像的功能，大幅降低用户在制图时的工作量，显著提升建筑建造方案撰写阶段的工作效率。
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公开(公告)号：CN110895615B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201911358379.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种基于钢筋模板一体化L型墙构件模型的创建方法，包括L型墙构件；L型墙构件由模板、水平钢筋、竖向钢筋、连接件、暗柱纵筋和暗柱箍筋构成，其创建方法包括获取模型中墙的几何信息，接收设计师传入的表征构件的参数信息，创建并保存族文件，在族文件中创建模板、钢筋和连接件的的模型，将族文件保存并载入到项目文件，在项目文件中放置钢筋模板一体化L型墙构件。本发明的有益效果是：设计师只需传入模板、连接件、水平钢筋、竖向钢筋、暗柱纵筋和暗柱箍筋的表征构件的参数信息，经由代码完成模型的创建并进行保存，可实现对L型墙构件的快速准确建模。
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