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公开(公告)号:CN118066848A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410165531.X
申请日:2024-02-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道或平硐的衬砌设备领域,尤其涉及一种用于回转窑的衬砌装置。用于回转窑的衬砌装置包括机架,所述机架上还设置有与伸缩顶撑机构间隔布置的用于对衬砌物进行抓取并放置到位的抓取机构,伸缩抓取臂通过第一回转结构可回转的设置在机架上或者伸缩抓取臂具有回转自由度。通过设置抓取机构便于对衬砌物进行抓取,进而提高自动化程度,由于顶撑机构与抓取机构间隔布置,使得机架既集成了抓取和顶撑的功能,同时又避免两个部分的干涉;通过设置第一回转结构或者使得伸缩抓取臂具有回转自由度便于提高抓取头的抓取范围,进而解决了现有技术中衬砌物的搬运以及顶部缺口仍然需要人工来衬砌造成的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号:CN109681227B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN201910183044.5
申请日:2019-03-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻爆法隧道软弱大变形和岩爆预处理TBM,解决了现有技术中钻爆法隧道软弱大变形和岩爆预处理过程中施工效率和安全系数低的问题。本发明包括移动车体,移动车体上设有出渣系统、X型撑靴系统和伸缩机构,伸缩机构的前端通过主驱动连接有空心轴,空心轴的外圆周上设有外螺旋,空心轴的前端设有刀盘,所述主驱动通过推进机构与移动车体相连接。本发明移动车体自带动力,灵活移动,实现超前开挖,在钻爆法遇到大变形时使用,提高施工效率,降低施工风险。TBM施工法配合矿山法的灵活性特点,规避特殊地质条件下施工重大风险,提高施工安全系数。
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公开(公告)号:CN116201579A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310110285.3
申请日:2023-02-13
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用自动铺网装置、电控系统及方法,涉及煤矿隧道施工技术领域,其中该装置包括:网箱举升机构,用于将网箱举升至预设位置;拉网机构,用于将网箱里装有的网片拉至输送机构;输送机构,用于将网片运输到举升旋转机构上方,在网片落回后,将网片运输至左右调网机构;举升旋转机构,用于将网片旋转至预设方向;左右调网机构,用于将网片调至巷道顶板左侧下方的对应位置并固定;或将网片调至巷道顶板右侧下方的对应位置并固定;由外部临时支护架体升起被固定的左侧或右侧的网片覆盖对应的巷道顶板一侧;电控系统,用于控制各机构运转,完成矿用自动铺网工作。本发明可以实现煤矿隧道施工的自动铺网工作,提高生产效率和安全性。
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公开(公告)号:CN112360461B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202011349879.2
申请日:2020-11-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种循环式煤矿开采方法及其开采系统,其方法为在井田区内布置一个首尾相连的循环式巷道,循环式巷道包括至少两条开采巷道和至少一条运输巷道,开采巷道延伸在井田区的宽度范围内,运输巷道连接在开采巷道之间,每个开采巷道内均设置有掘进机,各个开采巷道内的掘进机沿着循环式巷道依次在各个开采巷道内开采,各个开采巷道的开采面朝相同或相反的方向推进。其开采系统包括掘进机、液压护顶支架、运煤皮带机和锚杆钻机等。本发明颠覆了现有采区或盘区式开采方式,对于一个大范围的井田,只留两条开采巷道和运输巷道,大大减少了巷道布置。
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公开(公告)号:CN109538224B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN201910087112.8
申请日:2019-01-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型煤巷快速掘进机,解决了现有技术中煤巷开挖装置安全系数低、工作效率低的问题。本发明包括可调式盾体和后支撑盾,可调式盾体通过推进油缸与后支撑盾相连接,所述可调式盾体内设有截割装置和超前钻机,可调式盾体的下部设有铲运装置,可调式盾体和后支撑盾之间设有顶锚杆钻机系统,后支撑盾上设有帮锚杆钻机系统、除尘系统和渣石输送系统,渣石输送系统与铲运装置相连接。本发明具备地质适应性强,掘进效率高、机械化程度高、作业安全等优点,具有较高的推广价值。
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公开(公告)号:CN109681227A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910183044.5
申请日:2019-03-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
CPC classification number: E21D9/112 , E21D9/1093 , E21D9/12 , E21D23/04 , E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种钻爆法隧道软弱大变形和岩爆预处理TBM,解决了现有技术中钻爆法隧道软弱大变形和岩爆预处理过程中施工效率和安全系数低的问题。本发明包括移动车体,移动车体上设有出渣系统、X型撑靴系统和伸缩机构,伸缩机构的前端通过主驱动连接有空心轴,空心轴的外圆周上设有外螺旋,空心轴的前端设有刀盘,所述主驱动通过推进机构与移动车体相连接。本发明移动车体自带动力,灵活移动,实现超前开挖,在钻爆法遇到大变形时使用,提高施工效率,降低施工风险。TBM施工法配合矿山法的灵活性特点,规避特殊地质条件下施工重大风险,提高施工安全系数。
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公开(公告)号:CN113153327A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110464140.4
申请日:2021-04-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种掘锚一体机及其工作方法,包括盾体,盾体内设置有动力系统、推进系统、收渣系统、除尘系统以及出渣装置,动力系统通过摇臂系统与切割系统相连接,收渣装置与出渣系统相连通,其特征在于,所述盾体包括伸缩前盾体和伸缩后盾体,伸缩前盾体通过推进系统与伸缩后盾体相连接,伸缩后盾体一侧设置有断面锚固系统。本发明实现掘进、支护、出渣平行作业,把各种工序集中在一起,实现高效并行作业,并且通过支护油缸、调节油缸、伸缩后盾体以及断面锚固系统整体形成加固体系,大大提高掘进开挖时巷道内完全性。
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公开(公告)号:CN112360461A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011349879.2
申请日:2020-11-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种循环式煤矿开采方法及其开采系统,其方法为在井田区内布置一个首尾相连的循环式巷道,循环式巷道包括至少两条开采巷道和至少一条运输巷道,开采巷道延伸在井田区的宽度范围内,运输巷道连接在开采巷道之间,每个开采巷道内均设置有掘进机,各个开采巷道内的掘进机沿着循环式巷道依次在各个开采巷道内开采,各个开采巷道的开采面朝相同或相反的方向推进。其开采系统包括掘进机、液压护顶支架、运煤皮带机和锚杆钻机等。本发明颠覆了现有采区或盘区式开采方式,对于一个大范围的井田,只留两条开采巷道和运输巷道,大大减少了巷道布置。
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公开(公告)号:CN109538224A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910087112.8
申请日:2019-01-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型煤巷快速掘进机,解决了现有技术中煤巷开挖装置安全系数低、工作效率低的问题。本发明包括可调式盾体和后支撑盾,可调式盾体通过推进油缸与后支撑盾相连接,所述可调式盾体内设有截割装置和超前钻机,可调式盾体的下部设有铲运装置,可调式盾体和后支撑盾之间设有顶锚杆钻机系统,后支撑盾上设有帮锚杆钻机系统、除尘系统和渣石输送系统,渣石输送系统与铲运装置相连接。本发明具备地质适应性强,掘进效率高、机械化程度高、作业安全等优点,具有较高的推广价值。
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公开(公告)号:CN214280919U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202120395240.1
申请日:2021-02-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: H02H5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用防爆TBM电气系统,属于矿用设备安全控制技术领域。本实用新型通过在电源模块和控制柜、启动柜和矿用变频器之间的供电线路上设置馈电开关,且通过安全防护单元控制馈电开关的通断,能够在矿用防爆TBM所在矿道发生危险时及时切断TBM的供电,提高矿用防爆TBM的安全性和可靠性。
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