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公开(公告)号：CN116060192B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310202943.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种基于砂石联产工艺的产物比例控制方法及装置，其中，方法包括：将半成品物料进行细碎整形，产出第一物料；将第一物料进行第一选粉，再进行筛分获得粉尘、第一至第五规格物料；将第一规格物料进行处理，并将其他规格物料的流向分为两路，其中，第一路进入溢流式料仓，第二路运输至成品输出系统或进行处理，第一规格物料和第二路第二规格物料混合生成第六规格物料，并将第六规格物料进行第二选粉，加水搅拌；将成品输出系统的各规格物料实时称量，根据称量结果，控制电动液压分料装置对各规格物料生产比例进行调节。基于此，该方法实现产物比例的闭环自动控制，稳定成品物料的各项指标。
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公开(公告)号：CN116060192A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310202943.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种基于砂石联产工艺的产物比例控制方法及装置，其中，方法包括：将半成品物料进行细碎整形，产出第一物料；将第一物料进行第一选粉，再进行筛分获得粉尘、第一至第五规格物料；将第一规格物料进行处理，并将其他规格物料的流向分为两路，其中，第一路进入溢流式料仓，第二路运输至成品输出系统或进行处理，第一规格物料和第二路第二规格物料混合生成第六规格物料，并将第六规格物料进行第二选粉，加水搅拌；将成品输出系统的各规格物料实时称量，根据称量结果，控制电动液压分料装置对各规格物料生产比例进行调节。基于此，该方法实现产物比例的闭环自动控制，稳定成品物料的各项指标。
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公开(公告)号：CN115906257A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211557840.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: G06F30/13 , E21D9/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出了一种基于虚拟仿真的破岩链锯机切割轨迹的控制方法，该方法包括：分析破岩链锯机对隧道掌子面进行切割的施工流程，确定施工流程中待进行切割控制的目标步骤；将链臂的摆臂速度划分为多个摆臂速度值，在每个摆臂速度值下，对破岩链锯机在目标步骤中的运动进行仿真，确定行走平台在全行程中直线运动的速度曲线；对每个速度曲线进行拟合，获得不同摆臂速度值下行走平台的直线运动速度随时间变化的关系式；分别对实现摆臂速度和行走速度协同控制的多个目标参数进行拟合；联合求解出的每个目标参数对破岩链锯机的切割轨迹进行控制。该方法能够获得对链锯机进行协调控制的关键控制参数，实现链锯机切割轨迹的精确控制。
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公开(公告)号：CN114750128B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210682487.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人和一种管片拼装系统，该机器人包括滑轨、滑台、第一回转组件、第一臂、第一驱动、第二臂、第二驱动、第一座、第三驱动、第二座、第四驱动、伸缩臂、第二回转组件和执行组件，滑台可滑移地装配于滑轨；第一回转组件设于滑台，第一臂与第一回转组件相连；第二臂与第一臂转动相连，第二驱动连接在第一臂和第二臂之间；第一座与第二臂转动相连，第三驱动连接在第一座和第二臂之间；伸缩臂设于第一座；第二座与伸缩臂转动相连，第四驱动连接在伸缩臂和第二座之间；第二回转组件连接在执行组件和第二座之间。本发明实施例的机器人具有作业范围大的优点。
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公开(公告)号：CN115849267B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211557830.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: B66F11/04 , E21D11/10 , E21D9/12 , B66F17/00 , B66C23/42 , B66C23/62 , B66C23/76 , B66C23/80 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/86
Abstract: 本公开提出一种隧道施工作业车组，包括：牵引车，牵引车设置在隧道内的第一轨道上；升降作业车，升降作业车设置在第一轨道上，升降作业车与牵引车相连，升降作业车用于在隧道内建立作业平台；拼装作业车，拼装作业车设置在第一轨道上，拼装作业车与升降作业车相连，拼装作业车用于将浇筑模块设置在隧道的内壁上。在本公开的一种隧道施工作业车组中，通过升降作业车的设置，为作业人员提供了作业平台，通过拼装作业车的设置，能够通过机械化的动作将浇筑模块贴合到隧道内壁上，由此避免了作业人员搭设脚手架、搬抬浇筑模块等人工操作，有效提高了隧道内的施工效率，且降低了隧道内施工的人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112757470A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011643723.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构渣土回收利用方法，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术中盾构渣土处理回收效果不理想的问题，本发明依次对盾构渣土进行筛分、洗砂、旋流、再次洗砂、絮凝、压滤、絮凝等，得到粗砂、细砂、泥饼和水，满足物料再利用和外运要求，实现盾构渣土的减量化运输、环保化处理及资源化利用，具有集成化布置、模块化安装、工业化生产和智能化控制的特点；本发明适应性强，系统有多级配置、多级配件和多种布置形式，可以满足不同项目对处理量、处理能力、场地布置、地质条件的要求。
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公开(公告)号：CN116060193A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310202944.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于干法加工工艺的机制砂质量控制方法及装置，其包括：将半成品物料进行细碎整形产出第一物料；将第一物料进行第一选粉和筛分获得第一规格物料、第二规格物料、第三规格物料、第四规格物料和第五规格物料；将第一规格物料送入细度模数调节系统处理，并将其他规格物料分为两路，第一路进入溢流式料仓，第一规格物料和第二路第二规格物料混合生成第六规格物料；将进入溢流式料仓右仓的物料送入高速立轴破处理，并与第一物料形成混合物料再进行第一选粉和筛分的循环操作。基于该方法保证在岩石特性频繁变化的条件下成品质量相对稳定，以解决机制砂质量控制策略研究的问题。
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公开(公告)号：CN115416696B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211376423.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: B61C15/10
Abstract: 本公开提出一种动力分散式电机车的行车控制方法，包括：获取渣土车驱动轮的第一转速，获取渣土车从动轮的第二转速；获取第一转速与第二转速的转速差，并将转速差在第二转速中的占比与第一阈值比较；获取渣土车的承载重量，获取渣土车的行走坡度；将承载重量与第二阈值比较，并将行走坡度与第三阈值比较；在承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时，或在转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值时，向驱动轮的前方撒砂。在本公开的一种动力分散式电机车的行车控制方法中，向驱动轮的前方撒砂，以增大驱动轮与轨道之间的黏着系数，减少驱动轮的打滑问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力，利于盾构施工的稳定进行。
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公开(公告)号：CN115416696A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211376423.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: B61C15/10
Abstract: 本公开提出一种动力分散式电机车的行车控制方法，包括：获取渣土车驱动轮的第一转速，获取渣土车从动轮的第二转速；获取第一转速与第二转速的转速差，并将转速差在第二转速中的占比与第一阈值比较；获取渣土车的承载重量，获取渣土车的行走坡度；将承载重量与第二阈值比较，并将行走坡度与第三阈值比较；在承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时，或在转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值时，向驱动轮的前方撒砂。在本公开的一种动力分散式电机车的行车控制方法中，向驱动轮的前方撒砂，以增大驱动轮与轨道之间的黏着系数，减少驱动轮的打滑问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力，利于盾构施工的稳定进行。
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公开(公告)号：CN114955395A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210826896.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明涉及竖井渣土输送技术领域，具体涉及一种输送装置及方法，所述输送装置包括输送组件和储带组件，输送组件的一端可伸入竖井内，输送组件通过连接轮与竖井相连，输送组件的一端和另一端之间设有固定轮，且固定轮适于设在地面上，输送组件用于将竖井内的渣土运输至地面，储带组件设在地面上，储带组件的一端与输送组件的一端相连，储带组件的另一端与输送组件的另一端相连，储带组件用以调整输送组件伸入竖井内的长度，本发明的输送装置，可以随着竖井深度的增加调节输送长度，满足不同深度的竖井中的渣土运输需求。
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