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公开(公告)号：CN114326738B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111653745.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种矿用无人运输车控制方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：根据挖掘设备的作业位置，在至少两个候选装载区位置中确定目标装载区位置；根据预设的卸载区位置、目标装载区位置、无人运输车的当前位置及装载状态，从至少两个候选运输路径中为所述无人运输车选择目标运输路径；将所述目标运输路径下发至所述无人运输车，以使所述无人运输车根据所述目标运输路径进行矿料运输。执行本申请技术方案，保证了矿用无人运输车可以快速、准确地自动到达装载区进行矿料运输，提高了矿区的矿料运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326738A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111653745.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种矿用无人运输车控制方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：根据挖掘设备的作业位置，在至少两个候选装载区位置中确定目标装载区位置；根据预设的卸载区位置、目标装载区位置、无人运输车的当前位置及装载状态，从至少两个候选运输路径中为所述无人运输车选择目标运输路径；将所述目标运输路径下发至所述无人运输车，以使所述无人运输车根据所述目标运输路径进行矿料运输。执行本申请技术方案，保证了矿用无人运输车可以快速、准确地自动到达装载区进行矿料运输，提高了矿区的矿料运输效率。
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公开(公告)号：CN118014121A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410013773.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 中铁十九局集团矿业投资有限公司 , 中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司
IPC: G06Q10/04 , G01C21/20 , G01S19/14 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明设计矿山卡车无人驾驶技术领域，随着各矿山陆续转为深部凹陷开采，边坡高度增大，矿山企业对矿山的开采普遍存在用工难、用工成本高等问题,无人驾驶的应用恰能有效缓解人力供给不足导致的产能迟滞,还有利于各企业根据市场需求灵活调整产能。但现有矿卡无人驾驶技术仅仅对全局路径或者全局规划进行操作，没有考虑在实际情况下卸载和装载的卸载时间和装载时间，以及在卸载、装载时的排队时间。因此本发明在考虑矿卡和以及破碎站之间的协同运作下，提出了一种矿卡无人驾驶全局运行路径规划方法，从而提高整体生产效率，实时预测班次产量，解决时间维度上矿区生产不均匀的问题，对提高矿山企业的生产效率和安全性，降低运输成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114810199B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210465491.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 中铁十九局集团矿业投资有限公司 , 中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶运输车，包括上车架、下车架、直线运动组件、移动台，所述上车架和下车架上均设有车轮，所述直线运动组件的壳体与下车架固定连接，所述直线运动组件的输出轴与移动台固定连接，上车架上固设有安装杆，所述移动台开有与安装杆对应的导向孔，所述安装杆安装于导向孔内侧，所述安装杆的外侧设有压缩弹簧一，所述压缩弹簧一位于移动台和上车架之间。本发明有益效果：直线运动组件的输出轴伸长，上车架的车轮顶紧井道的上端面，压缩弹簧一发生压缩，压缩弹簧一给上车架及下车架相反的弹力，使上车架和下车架的车轮分别压紧井道的下端面和上端面，增加车轮与井道壁的摩擦力，使得运输车能够在坡度较大的井道内行驶。
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公开(公告)号：CN114810199A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210465491.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 中铁十九局集团矿业投资有限公司 , 中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶运输车，包括上车架、下车架、直线运动组件、移动台，所述上车架和下车架上均设有车轮，所述直线运动组件的壳体与下车架固定连接，所述直线运动组件的输出轴与移动台固定连接，上车架上固设有安装杆，所述移动台开有与安装杆对应的导向孔，所述安装杆安装于导向孔内侧，所述安装杆的外侧设有压缩弹簧一，所述压缩弹簧一位于移动台和上车架之间。本发明有益效果：直线运动组件的输出轴伸长，上车架的车轮顶紧井道的上端面，压缩弹簧一发生压缩，压缩弹簧一给上车架及下车架相反的弹力，使上车架和下车架的车轮分别压紧井道的下端面和上端面，增加车轮与井道壁的摩擦力，使得运输车能够在坡度较大的井道内行驶。
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公开(公告)号：CN217231572U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220936739.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 中铁十九局集团矿业投资有限公司 , 中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司
Abstract: 本实用新型提供了矿山车辆的限位装置，包括调节组件、横梁、两个竖板，横梁安装在两个竖板之间，调节组件固定设置在竖板的底部；竖板上设有允许横板通过的通孔，横梁的两侧均设有横杆，横杆上设有螺纹，所述竖板与横梁通过固定螺栓固定。调节组件的固定端固定有固定板，固定板的四周设有连接孔，固定板通过螺栓于地面固定连接。本装置通过调节组件能够调节竖板、横梁的高度，调节组件进行固定，横板能够在竖板的通孔内进行调节，能够使用螺栓对横梁进行固定。根据矿山车辆的高度，对调节组件进行调节，根据矿山车辆的宽度，对横梁固定在竖板的位置进行调节。因此本装置能够对不同高度、不同宽度的矿山车辆进行测定。
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