公开(公告)号：CN119217345A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411765321.0

申请日：2024-12-04

Applicant: 中铁一局集团电务工程有限公司

Inventor： 高晓斌 ,  王亮亮 ,  危兵星 ,  惠斌 ,  王征兵 ,  袁恒扬 ,  宋一杰 ,  张振华 ,  刘国彦 ,  王洪波 ,  杨润玲 ,  田璋 ,  李元林 ,  苏卓 ,  张锦华 ,  杜浩杰 ,  洪湖波 ,  孙长飞

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了适用于多重物夹持的搬运机器人，包括主体受力框架，主体受力框架为方形框架结构，其内部设置有升降机构，升降机构连接有机械臂机构，机械臂机构连接有夹持机构，机械臂机构上还设置有夹爪平移机构；夹持机构用于夹取重物，机械臂机构用于支撑夹持机构，夹爪平移机构用于使夹持机构沿着机械臂机构移动，升降机构用于使机械臂机构升降，进而带动夹持机构升降；主体受力框架顶部设置有摄像头，主体受力框架的底部设置有机器人移动机构，其作用是使搬运机器人移动。本发明搬运机器人可同时搬运多个物体，且在保持一定灵活性的同时，具备较强的负重能力。