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公开(公告)号：CN118936889A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411207483.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M13/045 , G01M17/10
Abstract: 本公开提供了一种轴承故障检测方法，包括：确定列车运行时间区间，其中，列车运行时间区间包括N个历史时间窗口，列车在历史时间窗口内匀速行驶；获取待检测轴承与N个历史时间窗口一一对应的N组第一振动频域数据，以及获取与待检测轴承的安装环境相同的其他轴承与N个历史时间窗口一一对应的N组第二振动频域数据，其中，待检测轴承和其他轴承安装于同一列车上；基于N组第一振动频域数据和N组第二振动频域数据，生成与N个历史时间窗口一一对应的N个故障信息；基于N个故障信息，生成待检测轴承在列车运行时间区间的故障检测结果。本公开还提供了一种轴承故障检测装置和列车。
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公开(公告)号：CN115586023A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211210536.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M17/08 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆传动系统故障诊断方法及系统，包括：采集轨道车辆运行状态数据，提取轨道车辆运行时的牵引电机电流、轮轨间粘着力、电机功率因素、电机磁链和传动系统传动效率特征数据；将提取的特征输入至训练好的特征融合多输入卷积神经网络分类模型，得到传动系统故障诊断结果；其中，特征融合多输入卷积神经网络分类模型对于输入特征的处理过程包括：每一个特征分别进行两次独立的卷积池化运算，然后将各个独立通道提取出的特征融合，将融合之后的数据再进行两层卷积池化，将提取出的特征送入全连接层，通过分类函数后输出故障诊断结果。本发明采用多模态输入特征进行融合，可以充分利用样本信息，提高故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN115560997A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211143959.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆车轮多边形故障诊断方法及系统，包括：获取车辆一级悬挂钢弹簧的刚度、位移，二级悬挂空气弹簧的刚度、位移和压力，车轮直径，轮对质量，构架质量，车体质量以及车辆运行参数数据；分别计算上述数据的峰峰值、平均值、标准差、峭度、波形因子、脉冲因子、裕度因子和峰值因子，分别构造车辆参数特征、悬挂系统参数特征以及车辆参数与悬挂系统参数相融合的特征；将构造的特征输入训练好的车轮多边形故障诊断模型，得到车轮多边形的故障诊断结果。本发明采用车辆运行参数和车辆悬挂系统参数融合建模的方法，构造了各类能够准确反映车轮多边形故障状态的特征，在不影响车辆运行的前提下实现车轮故障的实时诊断。
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公开(公告)号：CN118565868A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410777645.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆故障试验装置及方法，涉及车辆工程技术领域。轨道车辆故障试验装置中，轮对包括车轴和分别固定于车轴两端的两个试验车轮，车轴的两个端部分别设置一个试验轴承，试验轴承连接于车轴和对应的轴箱体之间；试验轨道和试验地基分别包括圆环结构，各试验车轮的底部分别滚动配合有对应的试验轨道，各试验轨道的下方分别设置试验地基；各试验轴承、各试验车轮、各试验轨道和各试验地基中的至少一个上预制对应的故障，且轴箱体上设置检测件；数据分析装置通讯连接检测件，以接收并分析检测件的检测结果。采用具有圆环结构的试验轨道模拟试验轨道，且增设试验地基，可提高轨道车辆故障试验的适用性。
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公开(公告)号：CN117173647A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311157556.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子异常检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质，应用于轨道交通技术领域，为解决现有绝缘子检测效率低、精确度低的问题，提出通过采集绝缘子的当前帧可见光图像和当前帧红外图像；采用预先建立的可见光图像识别模型对当前帧可见光图像进行识别，识别出可见光绝缘子区域；其中，可见光图像识别模型为预先基于绝缘子的多个可见光样本图像进行训练得到的；将当前帧红外图像映射至当前帧可见光图像上，并基于可见光绝缘子区域识别出当前帧红外图像中的红外绝缘子区域；对红外绝缘子区域进行温度异常识别，识别绝缘子故障区域；本发明能够实现对绝缘子异常情况的自动检测，检测效率高，精确度高，利于提高车辆安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119023265A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411203535.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M13/045 , G01M17/10 , G01M17/08 , G06F18/15 , G06F18/24 , G06F18/2131
Abstract: 本公开提供了一种滚动轴承故障确定方法、装置、列车，可以应用于故障诊断技术领域。该方法包括：基于滚动轴承的旋转频率和滚动轴承的属性参数，确定滚动轴承的故障频率；基于故障频率和旋转频率，从滤波信号的包络谱中筛选初始故障频带，其中，滤波信号是基于采集到的滚动轴承的振动信号确定的；对初始故障频带进行归一化处理，得到目标故障频带；基于对目标故障频带的逆标准差处理，确定滚动轴承的振动相对水平值；以及基于振动相对水平值、振动相对水平阈值以及故障频率，确定滚动轴承的故障类型。
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公开(公告)号：CN118500531A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410581227.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01H17/00 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/15 , G08B21/18 , H04L67/12
Abstract: 本公开提供了一种钢轨波磨识别方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括：获取基于振动传感器采集的列车以预设速度运行于轨道上所表征的振动加速度，其中，振动传感器部署于列车与轨道相接触的一侧；根据振动加速度所表征的信号频谱图中的幅值信息，计算与采集到振动加速度信息的轨道位置相关的初始钢轨波磨指标值；基于拟合函数，对预设速度进行处理，得到钢轨波磨指标修正值，其中，拟合函数用于拟合钢轨波磨指标修正值与列车速度的关系；以及根据钢轨波磨指标修正值，对初始钢轨波磨指标值进行修正，得到轨道位置处的目标钢轨波磨指标值。
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公开(公告)号：CN117710858A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311726622.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种受电弓状态检测方法及其装置，可以应用于人工智能和图像识别检测技术领域。该受电弓状态检测方法包括：基于针对受电弓区域的视频流，识别弓头区域的位置信息；基于位置信息和预设运动规则，确定受电弓的运动状态信息；在确定运动状态信息表征升弓结束的情况下，生成启动指令，其中，启动指令用于启动边缘检测模型，边缘检测模型用于确定升弓开始至升弓结束时接触点的位移信息和碳滑板的偏转角信息；以及在确定状态信息表征降弓开始的情况下，生成终止指令，其中，终止指令用于终止边缘检测模型。
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公开(公告)号：CN112232405B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011092885.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱的故障预测、监测和诊断方法及相应装置。其中，该方法包括：采集齿轮箱的工作数据和列车运行数据；对齿轮箱的工作数据和列车运行数据进行智能分析处理，预测得到齿轮箱的故障数据。本发明解决了无法及时、准确地预测列车齿轮箱的故障的技术问题。
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公开(公告)号：CN112232405A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011092885.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱的故障预测、监测和诊断方法及相应装置。其中，该方法包括：采集齿轮箱的工作数据和列车运行数据；对齿轮箱的工作数据和列车运行数据进行智能分析处理，预测得到齿轮箱的故障数据。本发明解决了无法及时、准确地预测列车齿轮箱的故障的技术问题。
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