轨道交通车辆横断面轮廓的检测系统、检测方法和装置

    公开(公告)号:CN115468510B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202211174471.5

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本申请提供了一种轨道交通车辆横断面轮廓的检测系统、检测方法和装置,所述检测系统包括:设置在目标检测位的目标限界门、按照预定间隔设置在所述目标限界门上的预定数量的扫描设备、处理设备和数字信号同步触发器;所述处理设备用于通过每个扫描设备实时获取与该扫描设备对应的所述目标车辆的横断面轮廓上的每个检测点在该扫描设备的三维设备坐标系下的动态三维设备坐标值,并基于每个检测点的动态三维设备坐标值,在预先定义的三维基准坐标系下绘制所述目标车辆通过所述目标限界门时刻的横断面轮廓。通过所述检测系统、检测方法和装置,能够使得确定的轨道交通车辆的横断面轮廓更加准确。

    轨道交通车辆横断面轮廓的检测系统、检测方法和装置

    公开(公告)号:CN115468510A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211174471.5

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本申请提供了一种轨道交通车辆横断面轮廓的检测系统、检测方法和装置,所述检测系统包括:设置在目标检测位的目标限界门、按照预定间隔设置在所述目标限界门上的预定数量的扫描设备、处理设备和数字信号同步触发器;所述处理设备用于通过每个扫描设备实时获取与该扫描设备对应的所述目标车辆的横断面轮廓上的每个检测点在该扫描设备的三维设备坐标系下的动态三维设备坐标值,并基于每个检测点的动态三维设备坐标值,在预先定义的三维基准坐标系下绘制所述目标车辆通过所述目标限界门时刻的横断面轮廓。通过所述检测系统、检测方法和装置,能够使得确定的轨道交通车辆的横断面轮廓更加准确。

    一种轨道交通车辆平稳状态的确定方法和确定装置

    公开(公告)号:CN115931397A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211182687.6

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本申请提供了一种轨道交通车辆平稳状态的确定方法和确定装置,所述方法包括:基于左前传感器、右前传感器、左后传感器和右后传感器在所述基准坐标系中的基准坐标,分别确定在所述基准坐标系中的前侧直线、后侧直线、左侧直线、右侧直线;分别基于所述前侧直线的斜率、所述后侧直线的斜率、所述左侧直线的斜率和所述右侧直线的斜率,确定该车厢的前侧侧滚倾角、后侧侧滚倾角、左侧侧滚倾角和右侧侧滚倾角;基于所述前侧侧滚倾角、所述后侧侧滚倾角、所述左侧侧滚倾角和所述右侧侧滚倾角,确定该车厢的平稳状态。通过所述方法和装置,能够减小确定车辆的非平稳状态的误差,从而使得后续的分析评估更加准确。

    一种轨道交通车辆平稳状态的确定方法和确定装置

    公开(公告)号:CN115931397B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202211182687.6

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本申请提供了一种轨道交通车辆平稳状态的确定方法和确定装置,所述方法包括:基于左前传感器、右前传感器、左后传感器和右后传感器在所述基准坐标系中的基准坐标,分别确定在所述基准坐标系中的前侧直线、后侧直线、左侧直线、右侧直线;分别基于所述前侧直线的斜率、所述后侧直线的斜率、所述左侧直线的斜率和所述右侧直线的斜率,确定该车厢的前侧侧滚倾角、后侧侧滚倾角、左侧侧滚倾角和右侧侧滚倾角;基于所述前侧侧滚倾角、所述后侧侧滚倾角、所述左侧侧滚倾角和所述右侧侧滚倾角,确定该车厢的平稳状态。通过所述方法和装置,能够减小确定车辆的非平稳状态的误差,从而使得后续的分析评估更加准确。

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