公开(公告)号：CN117735380A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311624423.6

申请日：2023-11-30

Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司

Inventor： 杨飞 ,  吴银伟 ,  金章 ,  曹畅 ,  曹和云

IPC: B66C1/10 ,  B66C1/66 ,  B66C13/40 ,  B66C13/22 ,  B66C13/12 ,  B66C13/08 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供了一种大型AUV的自动收放起吊装置，属于水下自主航行器的收放吊装领域，包括主框架组件、副框架组件、配重块、遥控插销组件、斜楔限位臂A、斜楔限位臂B、电池仓、充电接口仓、控制器组件、遥控器、带钩钢丝吊绳和紧绳器，副框架组件包括方钢焊接框架、主副框搭接板、半牙螺栓、螺母、半圆形连接板和配重块连接板，遥控插销组件包括两个电动推杆，斜楔限位臂B包括尼龙滚轮和两个轴承，控制器组件包括推杆控制器。解决了对大型AUV收放、起吊工作主要限于多个工作人员借助吊具进行开展，工作人员需要下水进行手动操作，需耗费大量人力，效率低、安全性不高等问题。

公开(公告)号：CN221700868U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202323253664.2

申请日：2023-11-30

Applicant: 中船重工特种设备有限责任公司

Inventor： 杨飞 ,  吴银伟 ,  金章 ,  曹畅 ,  曹和云

IPC: B66C1/10 ,  B66C1/66 ,  B66C13/40 ,  B66C13/22 ,  B66C13/12 ,  B66C13/08 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供了一种大型AUV的自动收放起吊装置，属于水下自主航行器的收放吊装领域，包括主框架组件、副框架组件、配重块、遥控插销组件、斜楔限位臂A、斜楔限位臂B、电池仓、充电接口仓、控制器组件、遥控器、带钩钢丝吊绳和紧绳器，副框架组件包括方钢焊接框架、主副框搭接板、半牙螺栓、螺母、半圆形连接板和配重块连接板，遥控插销组件包括两个电动推杆，斜楔限位臂B包括尼龙滚轮和两个轴承，控制器组件包括推杆控制器。解决了对大型AUV收放、起吊工作主要限于多个工作人员借助吊具进行开展，工作人员需要下水进行手动操作，需耗费大量人力，效率低、安全性不高等问题。