公开(公告)号：CN117806337A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211165237.6

申请日：2022-09-23

Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 龙卫 ,  任一珂 ,  胡宝顺 ,  李航宇 ,  李煜寒

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请实施例公开了一种航线生成方法、装置、电子设备、芯片及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：基于无人机历史飞行任务集合，获取目标航区的一个或多个热点航点；基于所述目标航区的一个或多个热点航点，生成所述目标航区的热点航线。

公开(公告)号：CN115170747A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202110662757.7

申请日：2021-06-15

Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 何孝游 ,  任一珂 ,  王清 ,  李煜寒

IPC: G06T17/05 ,  G06T17/00 ,  G06Q10/04 ,  G06F16/29

Abstract: 本公开提供了一种路径规划的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据地理区域的三维地图信息，获得具有三维坐标的多个节点组成的网格；根据备选节点所在八叉树的末端叶子节点所在网格的边长，以及备选节点与备选节点所在八叉树的末端叶子节点之间的三维距离，确定权重因子；根据节点的三维坐标，以及代价函数和权重因子，确定从路径规划的起始位置对应的初始节点经过备选节点，备选节点到终止节点之间所需的代价；其中，初始节点对应起点所在的节点，终止节点为路径规划的终止位置对应的节点；根据代价，确定备选节点是否为规划路径经过的中间节点。能在确保精确度的情况下，自适应地调节确定规划路径的中间节点的搜索速度。