低空飞行器防碰撞的方法、装置、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN114120715B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202010898958.2

    申请日:2020-08-31

    Inventor: 唐兵 陈盛伟 周剑

    Abstract: 本发明实施例提供了一种低空飞行器防碰撞的方法、装置、设备及计算机存储介质,方法包括:接收预设碰撞检测区域中至少一个第一低空飞行器的第一飞行信息;接收至少一个第二边缘服务器发送的至少一个第二低空飞行器的第二飞行信息和第二通信时延;根据第一飞行信息和第二飞行信息,确定至少一个第一低空飞行器和至少一个第二低空飞行器中每两个低空飞行器之间的水平距离和高度差,当高度差小于预设高度,水平距离小于预设距离且航向夹角不大于预设航向夹角时,根据第一飞行信息、第一边缘服务器与至少一个第一低空飞行器的第一通信时延、第二飞行信息和第二通信时延生成预警信息,并向目标低空飞行器发送预警信息,可有效提高防碰撞系统的可靠性。

    低空飞行器防碰撞的方法、装置、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN114120715A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010898958.2

    申请日:2020-08-31

    Inventor: 唐兵 陈盛伟 周剑

    Abstract: 本发明实施例提供了一种低空飞行器防碰撞的方法、装置、设备及计算机存储介质,方法包括:接收预设碰撞检测区域中至少一个第一低空飞行器的第一飞行信息;接收至少一个第二边缘服务器发送的至少一个第二低空飞行器的第二飞行信息和第二通信时延;根据第一飞行信息和第二飞行信息,确定至少一个第一低空飞行器和至少一个第二低空飞行器中每两个低空飞行器之间的水平距离和高度差,当高度差小于预设高度,水平距离小于预设距离且航向夹角不大于预设航向夹角时,根据第一飞行信息、第一边缘服务器与至少一个第一低空飞行器的第一通信时延、第二飞行信息和第二通信时延生成预警信息,并向目标低空飞行器发送预警信息,可有效提高防碰撞系统的可靠性。

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