公开(公告)号：CN119439172A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310945389.6

申请日：2023-07-28

Applicant: 中石化石油工程技术服务股份有限公司 ,  中石化石油工程设计有限公司

Inventor： 荆少东 ,  刘福刚 ,  刘树生 ,  徐帅陵 ,  房克明 ,  林国栋 ,  陈德向 ,  郭长宏 ,  郑卫国 ,  舒雨聪

IPC: G01S15/86 ,  G01S15/88 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明公开了一种用于检测水下管沟及障碍物的方法和系统，包括：利用第一类设备实时采集表征水下管沟及障碍物深度分布特征的点云信息，同时利用第二类设备实时采集表征水下管沟及障碍物反射强度响应特征的影像信息；将点云信息和影像信息进行结合，综合分析包含管沟位置、宽度、深度、平整度和内部障碍物的管沟状态信息。本发明能够高效且快速地对水下管沟成型状况及障碍物进行综合检测。