一种卫星导航信号载波跟踪方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117169929A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311167705.8

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本发明提供一种卫星导航信号载波跟踪方法,包括:步骤一、卫星导航数字中频信号在第一支路、第二支路通过混频器与载波NCO模块的正弦复制载波、余弦复制载波相乘得到混频结果i、混频结果q;步骤二、混频结果i在第一支路、混频结果q在第二支路通过相关器与即时C/A码做相关运算得到相关结果iP、相关结果qP;步骤三、相关结果iP和相关结果qP经各自的积分‑清除器后分别输出相干积分IP和相干积分QP;步骤四、相干积分IP和相干积分QP作为载波环鉴别器的输入,载波环鉴别器输出鉴别输出值;步骤五、鉴别输出值输入载波环滤波器,载波环滤波器输出滤波结果,滤波结果调节正弦复制载波和余弦复制载波。本发明保证下一时刻接收到卫星导航数字信号中的载波在跟踪环路中被彻底剥离。

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