内河船舶进出船闸控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114596732B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202210226599.5

    申请日:2022-03-09

    Abstract: 本发明涉及港航信息化技术领域,具体涉及内河船舶进出船闸控制方法及系统。系统平台模块能够提前接收船舶信息,然后通过船舶通道管理模块对船舶的通行进行管控,具体包括通过数据处理模块内部存储的通行判定策略和系统平台模块接收到的船舶信息得到通行判定结果,并通过信息发布模块将通行判定结果发送给船舶,从而对船舶进行智能化调度;系统平台模块根据船舶通道管理模块的调度控制船闸模块,实现船闸自动开启和关闭,并通过交通信号模块对船舶通行进行有序的控制,最后通过雷达探测模块和视频监视模块监测船闸内船舶的通行情况。本方案解决传统船舶通行需要抵达船闸附近才能调度,等待时间过长的问题,提高了船舶过闸的通行效率。

    内河船舶进出船闸控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114596732A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210226599.5

    申请日:2022-03-09

    Abstract: 本发明涉及港航信息化技术领域,具体涉及内河船舶进出船闸控制方法及系统。系统平台模块能够提前接收船舶信息,然后通过船舶通道管理模块对船舶的通行进行管控,具体包括通过数据处理模块内部存储的通行判定策略和系统平台模块接收到的船舶信息得到通行判定结果,并通过信息发布模块将通行判定结果发送给船舶,从而对船舶进行智能化调度;系统平台模块根据船舶通道管理模块的调度控制船闸模块,实现船闸自动开启和关闭,并通过交通信号模块对船舶通行进行有序的控制,最后通过雷达探测模块和视频监视模块监测船闸内船舶的通行情况。本方案解决传统船舶通行需要抵达船闸附近才能调度,等待时间过长的问题,提高了船舶过闸的通行效率。

    一种基于MEMS的船用固态导航雷达目标检测的补偿方法

    公开(公告)号:CN108761420A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810633288.4

    申请日:2018-06-20

    Abstract: 本发明公开的基于MEMS的船用固态导航雷达目标检测的补偿方法,将MEMS惯性测量单元安装于雷达的横杆天线的旋转中心上,对MEMS惯性测量单元初始化,并建立误差模型进行补正,将采集到的MEMS三轴数据转换为角速度分量;根据角速度分量计算雷达平台相对于当地水平坐标系的三轴旋转角;通过三轴旋转角以及船用固态导航雷达天线增益的主瓣分布调整横杆天线发射增益,将横杆天线发射增益及有效峰值发射功率通过卡尔曼滤波补偿到雷达输入端接收的信号的信噪比,利用恒虚警率计算检测门限电压,将截取的检测目标信号结果输出。本发明充分利用MEMS惯性测量单元的特性,可以在自身船舶起伏不定的情况下,维持船用固态导航雷达目标检测的精准性与稳定性。

    一种基于MEMS的船用固态导航雷达目标检测的补偿方法

    公开(公告)号:CN108761420B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201810633288.4

    申请日:2018-06-20

    Abstract: 本发明公开的基于MEMS的船用固态导航雷达目标检测的补偿方法,将MEMS惯性测量单元安装于雷达的横杆天线的旋转中心上,对MEMS惯性测量单元初始化,并建立误差模型进行补正,将采集到的MEMS三轴数据转换为角速度分量;根据角速度分量计算雷达平台相对于当地水平坐标系的三轴旋转角;通过三轴旋转角以及船用固态导航雷达天线增益的主瓣分布调整横杆天线发射增益,将横杆天线发射增益及有效峰值发射功率通过卡尔曼滤波补偿到雷达输入端接收的信号的信噪比,利用恒虚警率计算检测门限电压,将截取的检测目标信号结果输出。本发明充分利用MEMS惯性测量单元的特性,可以在自身船舶起伏不定的情况下,维持船用固态导航雷达目标检测的精准性与稳定性。

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