公开(公告)号：CN218877161U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202223122534.0

申请日：2022-11-23

Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 ,  中煤西安设计工程有限责任公司

Inventor： 申斌学 ,  朱磊 ,  刘清宝 ,  刘成勇 ,  吴玉意 ,  王利明 ,  王裕 ,  古文哲 ,  刘文涛 ,  李娟

IPC: B60R21/013 ,  B60R21/0134 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型公开了用于煤矿井下车辆防撞人的高精度预警保护系统，属于煤矿井下安全领域，其包括井下车载智能控制终端、多个井下移动终端、声光报警器、无线测速传感器、碰撞传感器、油门控制器、车载电源；所述井下车载智能控制终端与多个井下移动终端通过无线方式连接，并且所述井下车载智能控制终端与车载电源通过导线连接；多个所述井下移动终端用于佩戴于不同的井下工作人员身上；所述声光报警器、碰撞传感器、油门控制器通过导线与井下车载智能控制终端电相连，本实用新型可为井下车辆与井下作业人员的防碰撞提供了一道安全屏障，达到了井下车辆防撞人的目的。

公开(公告)号：CN111077535A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911265809.6

申请日：2019-12-11

Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 ,  陕西思地三维科技有限公司

Inventor： 申斌学 ,  唐晔 ,  陈布克 ,  武讲 ,  刘光 ,  洪兵兵 ,  王利明

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明涉及数据采集和建模技术领域，具体涉及一种激光雷达数据采集系统及数据处理方法，其中数据采集系统包括数据采集装置和数据处理装置，数据采集装置至少用于获取待监测区域的激光点云数据以及该点云数据对应的坐标信息；数据处理装置至少包括噪点滤波单元和曲面生成单元，噪点滤波单元用于对激光点云数据进行滤波处理，去除激光点云数据中的噪声点，曲面生成单元用于根据去燥后激光点云数据以及对应的坐标信息生成三角曲面，三角曲面用于计算待监测区域的地理空间信息。通过本实施例的系统和数据处理方法可以实现对矿山的地理信息进行实时监测，有助于矿山的开采和管理。

公开(公告)号：CN111077535B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201911265809.6

申请日：2019-12-11

Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 ,  陕西思地三维科技有限公司

Inventor： 申斌学 ,  唐晔 ,  陈布克 ,  武讲 ,  刘光 ,  洪兵兵 ,  王利明

IPC: G01S17/894 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明涉及数据采集和建模技术领域，具体涉及一种激光雷达数据采集系统及数据处理方法，其中数据采集系统包括数据采集装置和数据处理装置，数据采集装置至少用于获取待监测区域的激光点云数据以及该点云数据对应的坐标信息；数据处理装置至少包括噪点滤波单元和曲面生成单元，噪点滤波单元用于对激光点云数据进行滤波处理，去除激光点云数据中的噪声点，曲面生成单元用于根据去燥后激光点云数据以及对应的坐标信息生成三角曲面，三角曲面用于计算待监测区域的地理空间信息。通过本实施例的系统和数据处理方法可以实现对矿山的地理信息进行实时监测，有助于矿山的开采和管理。

公开(公告)号：CN206034266U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201620910405.3

申请日：2016-08-19

Applicant: 中煤西安设计工程有限责任公司

Inventor： 郭永强 ,  刘光 ,  谢启东 ,  李军 ,  王利明

IPC: E01D15/12

Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式栈桥，包括立交结构(1)，用于整体搬运立交结构(1)的运输装置，以及一端分别与立交结构(1)两端相连接的第一引桥(2)和第二引桥(3)，第一引桥(2)的另一端以及第二引桥(3)的另一端均设置在桥台载能力大，桥下通行净空大，移动设备简单，拆解拼装速度快，使用安全可靠，维护方便的独特优点。(4)上。本实用新型具有变形适应能力强，结构承

公开(公告)号：CN211902199U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201922209782.0

申请日：2019-12-11

Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 ,  陕西思地三维科技有限公司

Inventor： 申斌学 ,  唐晔 ,  陈布克 ,  武讲 ,  刘光 ,  洪兵兵 ,  王利明

IPC: F16M11/18 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12

Abstract: 本实用新型涉及激光雷达扫描设备技术领域，具体涉及一种用于安装激光雷达的云台装置，其包括底座、旋转机构和升降机构；升降机构安装在底座上，旋转机构安装在升降机构的上端，用于驱动旋转机构做升降运动，旋转机构包括一个动力装置，该动力装置用于驱动雷达在水平面内转动。升降机构可以带动雷达在竖直方向运动，从而使得雷达处于不同高度时可以扫描到不同的区域范围，旋转机构可以带动雷达在水平方向上旋转到不同的角度，进而扫描不同的范围。因此，通过本实施例的云台装置来辅助安装好雷达之后，可以根据需要调节雷达的高度和角度，从而获取更大区域内的扫描数据。

公开(公告)号：CN306010684S

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201930691003.8

申请日：2019-12-11

Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 ,  陕西思地三维科技有限公司

Designer： 申斌学 ,  唐晔 ,  陈布克 ,  武讲 ,  刘光 ,  洪兵兵 ,  王利明

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：激光雷达用多功能云台。
2.本外观设计产品的用途：云台用于架设激光雷达，并为其提供升降和旋转的机械功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。