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公开(公告)号：CN106968698A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710240703.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷浇筑巷旁墩柱的模板液压支架及其使用方法，该模板液压支架包括可拆卸圆筒模板、伸缩机械臂及两排一组迈步自移支架，可拆卸圆筒模板由两扇横截面为半圆形的模板一端铰接而成，另一端自由开合，闭合时形成可拆卸圆筒模板，伸缩机械臂连接圆筒模板与自移支架，自移支架由两排窄幅支架通过横向油缸连接而成，每排窄幅支架分前后两节支架单元，同排前后支架单元通过纵向油缸连接，利用可拆卸圆筒模板浇筑混凝土墩柱，通过伸缩机械臂控制圆筒模板伸缩、闭合、张开，自移支架作为行走主体实现模板液压支架的迈步前移及顶板支护。广泛应用于煤矿沿空留巷、巷道支护及地下工程等领域。
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公开(公告)号：CN107131000B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710487390.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下智能化喷射充填开采设备，包括充填泵、布料管、充填支架、钢制坦克链、智能化自移式小车、牵引臂、机械臂、压缩空气软管、电动闸阀、旋流器、速凝剂泵、速凝剂输送软管等。工作时，将煤矸石、粉煤灰、水泥和水按比例混合制成高质量浓度的料浆，利用充填泵将料浆通过安装在钢制坦克链内的钢编管泵送入支架后方的采空区内；钢制坦克链移动部与智能化自移式小车上的牵引臂相连接，布料管出口固定板与机械臂的机械臂固定板相连接，智能化自移式小车和钢制坦克链均在支架底部托板上运行，智能化自移式小车带动钢制坦克链左右移动，机械臂带动布料管末端上下移动并做小幅度摆动，实现采空区的全断面喷射充填。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106968698B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710240703.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷浇筑巷旁墩柱的模板液压支架及其使用方法，该模板液压支架包括可拆卸圆筒模板、伸缩机械臂及两排一组迈步自移支架，可拆卸圆筒模板由两扇横截面为半圆形的模板一端铰接而成，另一端自由开合，闭合时形成可拆卸圆筒模板，伸缩机械臂连接圆筒模板与自移支架，自移支架由两排窄幅支架通过横向油缸连接而成，每排窄幅支架分前后两节支架单元，同排前后支架单元通过纵向油缸连接，利用可拆卸圆筒模板浇筑混凝土墩柱，通过伸缩机械臂控制圆筒模板伸缩、闭合、张开，自移支架作为行走主体实现模板液压支架的迈步前移及顶板支护。广泛应用于煤矿沿空留巷、巷道支护及地下工程等领域。
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公开(公告)号：CN107131000A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710487390.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下智能化喷射充填开采设备，包括充填泵、布料管、充填支架、钢制坦克链、智能化自移式小车、牵引臂、机械臂、压缩空气软管、电动闸阀、旋流器、速凝剂泵、速凝剂输送软管等。工作时，将煤矸石、粉煤灰、水泥和水按比例混合制成高质量浓度的料浆，利用充填泵将料浆通过安装在钢制坦克链内的钢编管泵送入支架后方的采空区内；钢制坦克链移动部与智能化自移式小车上的牵引臂相连接，布料管出口固定板与机械臂的机械臂固定板相连接，智能化自移式小车和钢制坦克链均在支架底部托板上运行，智能化自移式小车带动钢制坦克链左右移动，机械臂带动布料管末端上下移动并做小幅度摆动，实现采空区的全断面喷射充填。
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公开(公告)号：CN210088243U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920727109.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 中天合创能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土输送管用泄压三通，包括长输送管、盖板以及与长输送管侧壁连通的短输送管；其中，盖板设置在短输送管的开口端，并与长输送管弹性连接，使得在输送混凝土时，长输送管和短输送管内的压力大于设定值时，盖板能够在短输送管的开口端被撑开，完成输送管内泄压。本实用新型解决了井下充填袋、接顶袋泵注混凝土时压力难以控制导致的爆袋问题，可广泛应用于煤矿沿空留巷、巷道支护及地下工程等领域。
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公开(公告)号：CN210003299U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920727118.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于浇筑井下圆形墩柱的螺旋风管刚柔模板，包括长螺旋风管、上布筒、下布筒、短螺旋风管及卡箍；上布筒和下布筒的敞口端分别套入长螺旋风管的上端和下端，并通过卡箍与长螺旋风管连接在一起，长螺旋风管上部侧面设开孔，上布筒在长螺旋风管上部侧面开孔处连接有灌浆口；短螺旋风管套装在长螺旋风管下端的下布筒上，并通过卡箍与长螺旋风管连接；长螺旋风管和短螺旋风管的截面均为圆形，管壁上设有螺旋式咬口接缝。本实用新型采用布筒与螺旋风管连接的方式，解决了传统墩柱模板重量大、成本高、接顶效果差、不适应巷道高低变化的问题，并简化了模板制造工艺，可广泛应用于煤矿沿空留巷、巷道支护及地下工程等领域。
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公开(公告)号：CN206681769U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720387666.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种沿空留巷浇筑巷旁墩柱的可拆卸模板与自移支架组合装置，该组合装置包括可拆卸圆筒模板、伸缩机械臂及两排一组的迈步自移支架，可拆卸圆筒模板包括两扇横截面为半圆形的半圆形模板，两扇半圆形模板一端铰接而成，另一端能够自由开合，闭合时形成可拆卸圆筒模板，伸缩机械臂连接圆筒模板与自移支架，自移支架由两排窄幅支架通过横向油缸连接而成，每排窄幅支架分前后两节支架单元，同排前后支架单元通过纵向油缸连接，自移支架可实现迈步前移，伸缩机械臂控制圆筒模板伸缩、闭合、张开及行走。本实用新型能够广泛应用于煤矿沿空留巷、巷道支护及地下工程等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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