一种井下超前支护装置的自动控制方法

    公开(公告)号:CN114352337A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111497884.2

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本申请提出的一种井下超前支护装置的自动控制方法,包括:获取第一位置,并控制搬运设备移动到第一位置;控制搬运设备及第一位置处的支架单元动作,以使支架单元固定在搬运设备上,且使支架单元的宽度小于支护通道的宽度;获取第二位置,并控制搬运设备移动到第二位置前方的设定区域内;获取设定区域内的支护区域;控制搬运设备及支架单元动作,以使支架单元支护在支护区域,且使支架单元脱离搬运设备;控制搬运设备移动到第一位置的后方,本申请和现有技术相比所具有的优点是:整体实现对井下超前支护的自动化控制,充分发挥了搬运设备对支架单元循环移架的优势,有效降低了超前支护的人力成本,提高超前支护的效率及安全性。

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