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公开(公告)号：CN119288484A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411826300.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 榆林市神树畔矿业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大采高放顶煤工作面回采系统，包括多个中部支架，前刮板输送机，后刮板输送机和两个过渡架组，多个中部支架沿着工作面顺次排布，前刮板输送机包括前机头动力部和前机尾动力部，前机头动力部和前机尾动力部均设于工作面内，后刮板输送机包括后机头动力部和后机尾动力部，后机头动力部设于运输巷内，后机尾动力部设于回风巷内，每个过渡架组均包括第一过渡支架、第二过渡支架和大梯度过渡支架，第一过渡支架、第二过渡支架、大梯度过渡支架均连接在前机头动力部和后机头动力部之间或前机尾动力部和后机尾动力部之间。本发明的回采系统能够实现对端头三角区顶煤的回采，提升了整体的回采率，也改善了端头三角区域的顶板压力。
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公开(公告)号：CN119288484B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411826300.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 榆林市神树畔矿业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大采高放顶煤工作面回采系统，包括多个中部支架，前刮板输送机，后刮板输送机和两个过渡架组，多个中部支架沿着工作面顺次排布，前刮板输送机包括前机头动力部和前机尾动力部，前机头动力部和前机尾动力部均设于工作面内，后刮板输送机包括后机头动力部和后机尾动力部，后机头动力部设于运输巷内，后机尾动力部设于回风巷内，每个过渡架组均包括第一过渡支架、第二过渡支架和大梯度过渡支架，第一过渡支架、第二过渡支架、大梯度过渡支架均连接在前机头动力部和后机头动力部之间或前机尾动力部和后机尾动力部之间。本发明的回采系统能够实现对端头三角区顶煤的回采，提升了整体的回采率，也改善了端头三角区域的顶板压力。
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公开(公告)号：CN119616557A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411833074.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 榆林市神树畔矿业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼具破锚和破网功能的端头支架及使用方法，包括多个支架单元，破锚装置和破网装置，多个所述支架单元沿着从前至后的方向顺次相连，所述破锚装置装配于位于最前端的所述支架单元的顶梁处，所述破网装置设于最后端的所述支架单元的掩护梁处。本发明的端头支架能够实现对锚固件的机械化和自动化剪切，避免了现有技术中锚固件通过人工拆除时费时费力，还能够实现对顶板锚网的切割，从而避免了采空区顶板由于锚网支护而难以及时垮落的情况。
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公开(公告)号：CN117905508A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410205308.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面支护用随架稳压支架，所述综采工作面支护用随架稳压支架包括液压支架，液压支架包括调架千斤顶、蓄能器、控制阀组和底座，底座内设有多个容纳腔，多个容纳腔沿底座的长度方向间隔分布，调架千斤顶设在任一容纳腔内，蓄能器设在另一容纳腔内，控制阀组设在底座上，控制阀组具有与控制阀组的进液口连接的进液管，蓄能器的出液口经管路与进液管连通，综采工作面端部的液压支架进液管无需设置单向阀，综采工作面中部的液压支架进液管加装单向阀，使综采工作面不同位置的液压支架满足运行需求。本发明将蓄能器安装在底座的容纳腔内，合理利用底座内部空间，避免液压支架与蓄能器之间产生干涉，确保装置安全运行。
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公开(公告)号：CN116733468A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310712156.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大倾角厚煤层综放工作面配套方法：①选用四象限大倾角采煤机和有防滑措施的刮板运输机，刮板运输机采用简易机尾，机头单电机驱动，机尾无驱动部，即驱动部在工作面下侧，上侧无驱动部。②大倾角工作面开切眼方法：下顺槽掘进半煤岩巷道，在工作面下段预留煤皮，使下工作面底板与巷道底板夹角成25度以下，下工作面底板的留煤长度为10‑15m，为后续回采布置液压支架提供了有利条件。③在下顺槽布置端头支架，在下工作面紧邻端头架布置三架过渡架，其余处均布置中部支架，上工作面不布置过渡支架，当工作面倾角发生变化时，工作面长度亦发生变化，从而方便增减中部支架。
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公开(公告)号：CN119288481A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411826293.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤破锚端头支架和破锚方法，包括多个支架单元和多个破锚装置，破锚装置装配于位于最前端的支架单元的顶梁下方，破锚装置包括摆臂，第一驱动，前托架，第二驱动，刀架，第三驱动和执行装置，摆臂与顶梁转动装配并可水平摆动，第一驱动连接在摆臂和顶梁之间，前托架与顶梁转动装配并可俯仰摆动，第二驱动装配于顶梁的下方，第二驱动连接在前托架和摆臂之间，刀架与前托架滑移装配并沿着前托架的延伸方向可滑移，第三驱动装配于前托架的下方，第三驱动连接在刀架和前托架之间，执行装置装配于刀架。本发明的破锚端头支架在能够满足端头支护作业的同时，兼具能够实现对锚固件的机械化和自动化剪切。
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公开(公告)号：CN118361272B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410792257.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可进行超前支护的超大采高液压支架，包括顶梁、滑梁、一级护帮、二级护帮、三级护帮和四级护帮，所述滑梁与所述顶梁滑移装配，所述一级护帮与所述滑梁转动相连，所述二级护帮滑移装配于所述一级护帮，所述三级护帮与所述二级护帮转动相连，所述四级护帮与所述三级护帮转动相连，在使用中，所述一级护帮、所述二级护帮、所述三级护帮、所述四级护帮沿着远离所述顶梁的方向顺次相连。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高、支护面积可调。
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公开(公告)号：CN115688514B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211274271.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种综采工作面围岩的数字孪生体构建方法、系统及设备。该方法包括获取综采工作面处围岩的尺寸信息，建立围岩的几何模型；获取围岩的地质参数和地质参数对应的物理量，基于地质参数和物理量初步优化几何模型；获取综采工作面设备群对围岩的作用力信息，利用作用力信息对初步优化后的几何模型进行二次优化，从而获得围岩的数字孪生模型，数字孪生模型的输入为设备群对围岩的作用力信息，数字孪生模型的输出包括围岩应力和应变；获取设备群对围岩实时的作用力信息，基于数字孪生模型对实际综采工作面围岩进行应力监测。根据本公开的方法能够提高围岩的应力分析的准确性。
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公开(公告)号：CN116213053A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211674930.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤炭机械技术领域，具体为一种煤料破碎机，所述煤料破碎机包括箱体、转轴和破碎部件，箱体具有容纳腔，转轴布置在容纳腔内，且转轴与箱体枢接，破碎部件包括第一环和破碎齿，第一环套设在转轴上，破碎部件一端与第一环远离转轴的一端相连，破碎齿设有破碎槽，破碎槽包括第一段和第二段，第一段一端与第二端相连，第一段在转轴轴向上的尺寸沿远离第二段的方向逐渐减小。本发明的煤料破碎机，可以提高煤料破碎的效率。
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公开(公告)号：CN115230681A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439736.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 范京道 , 侯刚 , 胡亚恒 , 夏洋 , 张乘风 , 肖松 , 张放 , 杨斐文 , 欧阳敏 , 张德兆 , 霍舒豪 , 马端志 , 苏林军 , 王肖 , 佟友 , 刘剑 , 李晓飞 , 杜尚宇
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动循迹泊车方法，包括步骤：步骤S1，根据车辆入库的特定车位的类型，采集与所述特定车位的类型对应的自动泊车路线和所述特定车位对应的位置信息；步骤S2，将步骤S1获得的各类型特定车位的自动泊车路线和位置信息作为相应特定车位的属性信息，并基于特定车位的所述属性信息更新自动驾驶高精度地图中所述特定车位的属性信息；依此得到循迹泊车高精度地图；步骤S3，当接收到用户输入的目标特定车位的入库指令时，获取目标特定车位的位置信息和入库路线，并控制车辆驶入目标特定车位中。本发明还公开了自动循迹泊车装置以及移动工具。本发明可以让车辆可以准确、可靠地实现泊车功能，显著增加自动泊车的成功率。
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