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公开(公告)号：CN110541675A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910922310.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: E21B15/04
Abstract: 本发明公开了一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其包括：滑架、主臂、上基座、下基座、回转油缸、升降油缸以及俯仰油缸；所述回转油缸侧部固定安装在所述上基座和下基座的一端上，所述上基座的另一端与所述主臂的前端铰接，所述下基座的另一端与所述升降油缸的一端铰接；所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接。平动工作状态下，主要按成直孔的钻进，可实现一次定位多次钻孔的功能。在反平动工作状态下，主要完成倾斜孔钻进，两种功能随意切换，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN110529050A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910922666.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明公开了一种全液压智能竖井伞钻，包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动，套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂，各主臂与套筒铰接，主臂的另一端铰接滑架；还设有俯仰油缸和翻转油缸等；可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。
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公开(公告)号：CN107130963B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710568490.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN107130963A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710568490.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN206942747U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720547950.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中煤矿山建设集团有限责任公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本实用新型公开了一种立井液压凿岩钻机控制台装置，包括PLC控制平台，PLC控制平台包括动臂旋转机构、进给机构、钻进机构、漏油报警和卡钎报警，PLC控制平台分别与第一输出接口、第二输出接口、第三输出接口、第四输出接口、第五输出接口、第六输出接口、第七输出接口、第八输出接口、第九输出接口、第十输出接口、第十一输出接口、第十二输出接口、第十三输出接口和第十四输出接口连接，PLC控制平台分别与第一接口按钮、第二接口按钮、第三接口按钮、第四接口按钮、第五接口按钮和第六接口按钮连接。该装置解决现有的立井液压凿岩钻机作业环境差，人员多的问题，把操作人员从现场恶劣环境中隔离出来，保护工作人员身心健康的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206409223U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720013447.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中煤矿山建设集团有限责任公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本实用新型公开了一种立井液压凿岩钻机快速钻进防卡钎装置，包括PLC控制面板、液压马达、压力传感器、第一电磁换向阀、推进油缸、第二电磁换向阀、液压抱紧装置、滑动导轨和推动钻钎，推进油缸的一侧设有液压马达，液压马达的一侧设有液压抱紧装置，液压抱紧装置的一端设有推动钻钎，推动钻钎的顶端设有滑动导轨，第一电磁换向阀连接液压马达，第二电磁换向阀连接推进油缸，该装置通过在装置内部设有电磁换向阀、压力传感器和PLC控制面板使得该装置在对岩层进行钻孔时不会出现卡钎现象，解决了现有的钻孔设备易卡钎的问题，结构简单，适用性强，大大提高了爆破孔的造孔效率和防止卡钎。
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公开(公告)号：CN213059025U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021623329.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及矿井技术领域，尤其涉及一种矿井物料输送装置，解决了现有技术中通过铲车输送物料，容易产生大量的粉尘和灰尘，损害人体将康，污染环境的问题。一种矿井物料输送装置，包括底座，底座的顶部设置有两个支撑板，两个所述支撑板中其中一个支撑板的一侧通过螺栓固定连接有驱动电机，且两个支撑板之间设置有两个辊轴，两个所述辊轴上缠绕连接有传送带，传送带的顶部设置有防尘罩，防尘罩的底部与两个支撑板的顶部之间均固定连接，防尘罩顶部一侧的中心处开设有进料口。本实用新型利用传送带进行矿井物料输送，设置防尘罩，防止粉尘和灰尘外泄，损害人体健康，污染环境。
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公开(公告)号：CN213039303U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021623328.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种煤矿巷道支护结构，解决了现有技术中煤矿开采用巷道支护结构无法进行防护长度的改变，无法对不同高度的巷道进行防护，不适于远距离安装，显得极为不便的问题。一种煤矿巷道支护结构，包括外支撑杆，外支撑杆内腔设有内支撑杆，内支撑杆一端通过第一挤压弹簧与外支撑杆内壁之间弹性连接，且内支撑杆的另一端通过第二槽口贯穿外支撑杆的侧壁。本实用新型中提出的支护方式，不仅可以有效的对煤矿巷道进行支护工作，且由于整个装置的可调性，所以适用于不同大小的煤矿巷道的支护工作，具有很高的灵活性，且操作简单。
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公开(公告)号：CN210948511U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921624648.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: E21B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全液压智能竖井伞钻，包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动，套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂，各主臂与套筒铰接，主臂的另一端铰接滑架；还设有俯仰油缸和翻转油缸等；可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207177897U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720845569.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本实用新型提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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