基于物理数据双驱动的耙吸船施工状态预测方法及系统

    公开(公告)号:CN119740491A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510245224.7

    申请日:2025-03-04

    Abstract: 本发明公开了基于物理数据双驱动的耙吸船施工状态预测方法及系统,具体涉及疏浚施工状态预测领域,用于解决高海况条件下耙吸船施工状态监测与预测的不足问题,是通过构建船体‑耙臂‑耙头‑波浪补偿器‑吊放系统的耦合动力学模型,并结合LSTM神经网络深度学习方法,实现了物理约束与数据驱动相结合的高精度姿态预测;基于时序异常扩散指数和环境‑物理模型失配指数,建立了针对异常能量积累、扩散能力以及环境超限情况的风险评估体系,提高了安全预警的准确性;采用遗传算法对施工控制参数进行动态优化,使耙头和耙臂姿态调整具备适应性,实现了预测、预警、优化和控制的闭环迭代,提升了复杂海况下施工的稳定性。

    基于产量模型的黏土型耙头挖掘机耙头受力平衡分析方法

    公开(公告)号:CN119691838A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510207161.6

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明公开了基于产量模型的黏土型耙头挖掘机耙头受力平衡分析方法,涉及挖掘机技术领域。为了解决传统的耙头受力分析方法往往基于经验或简单的力学模型,难以准确反映耙头在挖掘过程中的实际受力情况,存在精度低、时效性差的问题;通过建立耙吸管系模型,并结合土壤力学特性分析,更准确地模拟耙头在挖掘过程中的实际受力情况,增强了设备的适应性和灵活性,通过动态切削深度分析和受力补偿,有助于预防因过度受力或受力不均导致的设备故障,减少了设备损耗,优化了耙头的切削效率,确保了挖掘作业的连续性和稳定性,从而提高了整体的作业效率和质量,通过优化耙头的受力状态和作业参数,减少了不必要的能量消耗。

    一种用于对疏浚船舶排岸泥沙进行过滤的筛石装置

    公开(公告)号:CN114263235B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202210086023.3

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于对疏浚船舶排岸泥沙进行过滤的筛石装置,属于疏浚工程技术领域。该用于对疏浚船舶排岸泥沙进行过滤的筛石装置包括:外壳;筛分筒设于所述外壳内,外壳与进水管连通,筛分筒的顶部与排水管连通,排水管连接水泵;载料板位于所述外壳和筛分筒的底部,载料板还通过第一弹性组件与外壳连接;环套数量为多个,自上而下套设于所述筛分筒的外部,且多个环套均通过第一支撑件与载料板固定连接,环套靠近筛分筒的一侧设有第一清理件。卸料机构用于清理载料板上的沉积物。本发明用于对疏浚船舶排岸泥沙进行过滤的筛石装置能够实现在过滤筛分的同时对筛分筒进行多方位的清理,同时实现自动卸料,筛分精细且筛分效率高。

    一种获取疏浚船舶水下排泥管道压差值的装置

    公开(公告)号:CN114414135A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210048409.5

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 本发明提供一种获取疏浚船舶水下排泥管道压差值的装置,包括:测量管,设置在排泥管的外部,与排泥管连通,内部滑动设置有移动活塞;测量筒,两端封闭,固定架设在测量管端部的前方,内部滑动设置有测量活塞,将测量筒,分为两个测量区;活塞杆,一端穿过测量筒并与测量活塞固定连接,另一端与移动活塞固定连接;两个电子气压表,分别与两个测量区连通;传感组件,架设在活塞杆的一侧,实时获取活塞杆移动时的位置;驱动组件,架设在活塞杆的另一侧,并与活塞杆通过第二传动组件配合;驱动组件通过第二传动组件传动至某一位置时,驱动活塞杆移动。该装置能够实时准确的获取管内外压差,并通过驱动组件和传感组件对压差检测结构进行复位调零。

    一种智能可调式挖泥耙头

    公开(公告)号:CN114658053A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210312417.6

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本申请涉及一种智能可调式挖泥耙头,包括耙头罩、安装在耙头罩前端的导向罩,所述导向罩上端固定有支撑台,所述支撑台上方固定有液压缸,所述液压缸两侧设置有支撑架,所述液压缸的两端转轴与支撑架转动连接,所述液压缸的两端转轴固定连接第一转动臂,所述第一转动臂前端通过锁紧装置连接有第二转动臂,所述第二转动臂末端固定有耙头,所述耙头包括连接杆以及若干均匀分布固定在连接杆上的连接头,所述连接头转动连接有耙齿,所述耙齿上端通过压缩弹簧与固定在连接头上的第一固定块连接,所述连接杆通过驱动轴与导向罩两侧转动连接;本发明有效提高了挖泥耙头的受力均匀性,保护耙齿,提高了挖泥效果。

    一种获取疏浚船舶水下排泥管道压差值的装置

    公开(公告)号:CN114414135B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202210048409.5

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 本发明提供一种获取疏浚船舶水下排泥管道压差值的装置,包括:测量管,设置在排泥管的外部,与排泥管连通,内部滑动设置有移动活塞;测量筒,两端封闭,固定架设在测量管端部的前方,内部滑动设置有测量活塞,将测量筒,分为两个测量区;活塞杆,一端穿过测量筒并与测量活塞固定连接,另一端与移动活塞固定连接;两个电子气压表,分别与两个测量区连通;传感组件,架设在活塞杆的一侧,实时获取活塞杆移动时的位置;驱动组件,架设在活塞杆的另一侧,并与活塞杆通过第二传动组件配合;驱动组件通过第二传动组件传动至某一位置时,驱动活塞杆移动。该装置能够实时准确的获取管内外压差,并通过驱动组件和传感组件对压差检测结构进行复位调零。

    一种用于对疏浚船舶排岸泥沙进行过滤的筛石装置

    公开(公告)号:CN114263235A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202210086023.3

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于对疏浚船舶排岸泥沙进行过滤的筛石装置,属于疏浚工程技术领域。该用于对疏浚船舶排岸泥沙进行过滤的筛石装置包括:外壳;筛分筒设于所述外壳内,外壳与进水管连通,筛分筒的顶部与排水管连通,排水管连接水泵;载料板位于所述外壳和筛分筒的底部,载料板还通过第一弹性组件与外壳连接;环套数量为多个,自上而下套设于所述筛分筒的外部,且多个环套均通过第一支撑件与载料板固定连接,环套靠近筛分筒的一侧设有第一清理件。卸料机构用于清理载料板上的沉积物。本发明用于对疏浚船舶排岸泥沙进行过滤的筛石装置能够实现在过滤筛分的同时对筛分筒进行多方位的清理,同时实现自动卸料,筛分精细且筛分效率高。

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