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公开(公告)号：CN112087169B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010823800.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种旋转变压器的解码方法和装置、控制系统和方法，旋转变压器的解码方法包括：采集本次采样时刻旋转变压器输出的正余弦信号；对所采集的正余弦信号进行解调处理，并根据旋转变压器的位置信号利用自适应滤波器对解调处理后的信号进行滤波处理；采用锁相环对该滤波处理后的信号进行位置解码，得到本次采样时刻旋转变压器的位置信号。通过本公开的方案，在解码方法中加入自适应滤波器，减小了位置解码的误差。
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公开(公告)号：CN117589044A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410078581.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪切阀泥浆脉冲发生器的误差检测方法及装置。其中，方法包括：采集转子阀片的指令位置信号以及实际位置信号；计算实际位置信号与指令位置信号的相位差；利用相位差对实际位置信号进行相位偏移后得到修正实际位置信号；计算修正实际位置信号与指令位置信号的位置差，根据位置差得到剪切阀泥浆脉冲发生器的误差率。本方案能够实现对剪切阀泥浆脉冲发生器的误差率检测，而且修正实际位置信号是对实际位置信号进行相位偏移后得到的，能够避免实际位置信号和指令位置信号的相位延迟对误差率的干扰，提高误差率的检测精度。
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公开(公告)号：CN115655577A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211594719.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脉冲器的转子转动惯量和粘滞摩擦系数的测量方法及装置，其中，方法包括：控制摆动阀脉冲器的阀片按照正弦运动轨迹进行运动；对于任意一个摆动频率，获取第一时间内每个采样时间摆动阀脉冲器的阀片的实际位置角度，以及每个采样时间永磁同步电机的三相电流；计算得到每个采样时间的交轴电流，以及每个采样时间摆动阀脉冲器的机械角速度；根据与摆动阀脉冲器相连接的电机输出的电磁转矩，计算得到修正系数，并根据修正系数得到脉冲器的转子转动惯量和粘滞摩擦系数。通过电动机在有限角度空间内做周期性摆动来测量转子转动惯量和粘滞摩擦系数，克服了传统的电动机需要在连续旋转状态下才能测量转动惯量的局限。
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公开(公告)号：CN112087169A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010823800.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种旋转变压器的解码方法和装置、控制系统和方法，旋转变压器的解码方法包括：采集本次采样时刻旋转变压器输出的正余弦信号；对所采集的正余弦信号进行解调处理，并根据旋转变压器的位置信号利用自适应滤波器对解调处理后的信号进行滤波处理；采用锁相环对该滤波处理后的信号进行位置解码，得到本次采样时刻旋转变压器的位置信号。通过本公开的方案，在解码方法中加入自适应滤波器，减小了位置解码的误差。
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公开(公告)号：CN117589044B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410078581.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪切阀泥浆脉冲发生器的误差检测方法及装置。其中，方法包括：采集转子阀片的指令位置信号以及实际位置信号；计算实际位置信号与指令位置信号的相位差；利用相位差对实际位置信号进行相位偏移后得到修正实际位置信号；计算修正实际位置信号与指令位置信号的位置差，根据位置差得到剪切阀泥浆脉冲发生器的误差率。本方案能够实现对剪切阀泥浆脉冲发生器的误差率检测，而且修正实际位置信号是对实际位置信号进行相位偏移后得到的，能够避免实际位置信号和指令位置信号的相位延迟对误差率的干扰，提高误差率的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117250509B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311541662.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种直流无刷电机装配测试系统及方法，其中系统包括：控制与驱动模块用于控制直流无刷电机的引出线通过接口模块连接至电阻测量模块，或者连接至旋变解码模块；电阻测量模块用于通过测量将引出线分为三相线、机壳线和旋变线三类；显示模块用于显示第一电阻、第二电阻及第三电阻；旋变解码模块用于为旋变相序检测模块提供解码信号；旋变相序检测模块用于根据解码信号，判断旋变线是否正确连接至旋变解码模块。通过利用本发明的测试系统，能够判断出电机引出线的类型，从而为电机(56)对比文件李艳云;汪剑鸣;窦汝振;张红莲.电动汽车电机驱动板旋变解调模块的自动测试方法.天津工业大学学报.2011,(第04期),全文.李朋;周军;高智刚;周凤岐.基于旋转变压器的高速无刷电动机换相控制研究.微特电机.2013,(第06期),全文.王强;应浩.基于FPGA的双余度旋变无刷电机控制系统.兵工自动化.2020,(第10期),全文.杨永进;周士捷;孙鹤辉.旋转变压器全自动测试系统的设计与实现.通信电源技术.2017,(第05期),全文.李朋;周军;高智刚;周凤岐.基于旋转变压器的高速无刷电动机换相控制研究.微特电机.2013,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN110761777B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911066401.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: E21B47/18
Abstract: 本发明公开了一种用于测井的脉冲发生器，涉及随钻测井技术领域，包括:钻铤以及设置于钻铤内第一分流器、电子骨架、第二分流器、泥浆脉冲器和第三分流器，电子骨架与钻铤之间形成供泥浆流过的第一环空，泥浆脉冲器与钻铤之间形成供泥浆流过的第二环空，其中，第一分流器设置有供泥浆流过并与第一环空连通的第一通道；第二分流器设置有供泥浆流过并与第一环空和第二环空连通的第二通道；第三分流器设置有供泥浆流过并与第二环空连通的第三通道。本发明实施例提供的脉冲器不改变泥浆的流通路径，从而减少泥浆流通过程中的阻力，降低泥浆的压降，提升了信噪比，有利于地面检波解析。
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公开(公告)号：CN112104270B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010884505.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电机位置获取方法和电机控制系统，方法包括：针对每个预先设置的采集时间段，执行以下操作：利用数据采集卡在本采集时间段内的N个采样点对旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号进行采集得到采样结果，其中，N由预先设置的时间段的长度和采样频率所确定；分别利用所采集的N个采样结果进行线性拟合，得到表示旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的拟合函数；分别根据拟合函数确定相对应的旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的幅值；根据所确定的幅值进行反正切计算，得到当前时刻电机的位置信息。通过本公开的方案，利用数据采集卡进行数据采集并对所采集数据进行线性拟合，可以获得更加准确的电机实时位置。
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公开(公告)号：CN113513310A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110808709.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 一种摆动阀脉冲发生器的扭轴装配角度的确定方法，所述摆动阀脉冲发生器包括电机、定子、转子和扭轴，所述电机驱动所述扭轴，由所述扭轴带动所述转子相对所述定子转动产生脉冲信号；所述方法包括：确定所述摆动阀脉冲发生器在未上电时所述转子的最大关闭角度；确定所述扭轴的装配角度，使所述转子处于所述最大关闭角度时，所述扭轴产生的扭矩与所述转子受到的水力转矩方向相反，且所述扭矩的值不小于所述水力转矩的值。本公开实施例提供的摆动阀脉冲发生器扭轴装配角度的确定方法，能够合理确定扭轴的装配角度，可以避免憋泵。此外，还可以尽量降低摆动阀脉冲发生器的功耗，提高摆动阀脉冲发生器的响应速度。
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公开(公告)号：CN117539293A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311690318.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种连续波发生器转子运动轨迹的控制方法及装置，其中，方法包括：采集转子和定子处于最大轴向间隙和最小轴向间隙时的转子摆动角度数据和阀口压力数据；对两种轴向间隙下的转子摆动角度数据和阀口压力数据分别进行处理，得到结构参数的最大值和结构参数的最小值；确定定子和转子处于不同的轴向间隙时对应的实际结构参数；根据实际结构参数得到连续波发生器产生的压力波为正弦压力波时转子运动轨迹的第一控制函数，以及根据第一控制函数控制转子的运动轨迹。通过对转子运动轨迹的控制可以使连续波发生器产生的压力波为正弦压力波，正弦波在传播过程中衰减少，进而可以提高地面采集信号的信噪比，提高解码成功率。
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