一种基于遥感点云投影图像的滤波方法

    公开(公告)号:CN117830132A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311675295.8

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明涉及滤波方法,具体公开了一种基于遥感点云投影图像的滤波方法,该方法包括以下步骤:对点云数据进行预处理,并对灰度图像进行插值,通过周边像素的平均值替代当前空像素的值,从而使投影点分布更加均匀,得到灰度图像之后,统计并计算其周边1邻域像素的最大梯度值,设置阈值ξ1并进行判断,如果满足条件,则更新当前像素灰度,并对于中心像素点的8邻域像素进行一阶导数和二阶导数的计算,根据二阶导数判断梯度变化,若梯度值出现陡变,则该点可能为噪声,变化较小则说明周边像素呈均匀变化,则被认为该点为正常点,则像素值保持不变,从而到达在去除部分噪声的同时可以使图像边缘特征更加明显。

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