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公开(公告)号：CN112780873A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011560949.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 江苏核电有限公司
Inventor： 丁明 , 刘建明 , 程檀 , 卜俊 , 刘攀 , 胡卉桦 , 龚卫民 , 李辛玺 , 王晨 , 肖锐 , 宫逸飞 , 严巍峰 , 姜华 , 李江华 , 尹哲 , 张晓蒙 , 赵忠伟 , 陈金明
Abstract: 本发明涉及核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器堵管的升降小车及定位装置。该升降小车包括支撑框架、伸缩模块以及翻转模块，其中，在所述支撑框架上设有翻转模块，并在所述翻转模块上设有伸缩模块，所述翻转模块可带动所述伸缩模块在平行或垂直升降小车轴线方向上翻转切换。该装置结构简单可靠，通过模块化的设计，各个模块出现问题可快速更换而不影响其他功能；升降小车顶部和底部设置两个摄像头，可观察小车的翻转、伸缩、辊胀、拉拔等动作，是整个堵管实施过程更加直观；增加了紧急脱口和手动堵管操作功能。
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公开(公告)号：CN111717609A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010401210.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器管板检修的运载平台及控制方法。该用于蒸汽发生器管板检修的运载平台包括：旋转驱动部件、第一支架、径向运动部件、姿态调整部件、图像采集设备。本公开实施例的用于高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的运载平台通过耦合旋转运动、径向运动、进给运动可实现远程控制将检修装置送至管板上任意传热管处，不需操作人员进入管箱，减少操作人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111351021A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811569258.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/00 , G21C17/00 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电厂检修领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧水压试验管板预热方法。目前采用的间歇加热方式，加热效率低，耗时长，且造成资源浪费。本发明包括以下步骤：一种蒸汽发生器二次侧水压试验管板预热方法，包括以下步骤：步骤一：设备连接；步骤二：加热水箱充水并启动加热；步骤三：蒸汽发生器首次充水；步骤四：循环泵启动；步骤五：流量匹配；步骤六：持续加热。本发明可以高效完成蒸汽发生器预热，节省出传统间歇加热方式在试验过程中多次的充水、排水、加热时间，实现了热能、水源的充分利用，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN109969360A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711440257.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，所述全向移动平台包括相互拼接的底板A和底板B，垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A和底板B分别与连接座A和连接座B相连；连接座A和连接座B通过位于所述的中心线下方的连接轴连接成一体，底板A和底板B可绕连接轴相对转动；所述的底板A和底板B的上方分别设有两个驱动电机，每个驱动电机连接一个全向轮，底板A和底板B的下方设有与驱动电机相连的变速箱；所述的底板B上设有支撑杆连接座。通过控制四个电机按照不同的方式和顺序驱动全向轮的转动，实现全向移动平台在水平任意方向移动、360°自转以及各项运动微调的功能。
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公开(公告)号：CN109968364A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711440051.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于堆内构件水下自动视频检查的链式柔性机械臂，包括升降机构、伸缩机构和链式机械臂；所述的升降机构包括升降电机，升降电机下端连接升降丝杠，升降丝杠上套有升降螺母B，升降螺母B通过连接件与伸缩机构连接；所述的升降电机驱动升降丝杠转动，带动螺母B沿着升降丝杠上下滑动，进而带动伸缩机构上下运动；伸缩机构在升降导向装置及升降导轨的引导下沿升降导轨在竖直方向运动；所述的升降导向装置固定在伸缩机构壳体上；升降导轨固定在升降机构的机架上。链式机械臂各链节单元通过销轴连接后可以单向弯曲折叠，反向及两侧方向则不可弯曲折叠，只能保持直线状态，从而保证了链式机械臂水平伸出段一直保持水平状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108267242A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611258908.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明是一种适用于蒸发器一次侧管板测温装置，涉及蒸发器二次侧水压试验技术领域。本发明包括测温组件和托举安装杆组件，测温组件与托举安装杆组件通过气锁进行连接；测温组件的支架顶部中心安装有胀紧气爪，支架顶部两端分别安装有定位销和温度传感器组件，定位销、胀紧气爪分别伸入传热管进行定位和抓紧，胀紧气爪的前端能够张开固定在传热管内壁上，温度传感器组件顶住传热管之间的管板下端面进行温度测量。本发明的温度传感器通过弹簧弹力紧贴管板，温度传感器与管板壁面完全贴紧，从而保证测温准确；托举安装杆操作简单、能够避免操作人员进入蒸发器一次侧水室导致不必要的辐射剂量，可以满足蒸汽发生器水压试验时管板测温的需要。
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公开(公告)号：CN114596974B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111621968.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21D1/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分体式堵头传输装置。本发明分体式堵头传输装置中，气动胀爪与堵头夹连接，堵头夹的抓持部正对输送管的一端；输送管一端与活塞之间容纳多个堵头；气泵向输送管内吹气的情况下，驱动活塞推动多个堵头朝向输气管的一端运动，最先探出输气管一端的堵头进入抓持部后被抓持部抓持；驱动装置能够驱动抓持部移动与输送管一端开口相错开，使得抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。这样，本公开既可以保证装填过程中堵管设备无需移出SG一次侧简化了堵管工作流程，还能提高堵管设备在空间受限条件下的可达性。由此有效提高了堵管操作的工作效率，降低人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN109969360B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711440257.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，所述全向移动平台包括相互拼接的底板A和底板B，垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A和底板B分别与连接座A和连接座B相连；连接座A和连接座B通过位于所述的中心线下方的连接轴连接成一体，底板A和底板B可绕连接轴相对转动；所述的底板A和底板B的上方分别设有两个驱动电机，每个驱动电机连接一个全向轮，底板A和底板B的下方设有与驱动电机相连的变速箱；所述的底板B上设有支撑杆连接座。通过控制四个电机按照不同的方式和顺序驱动全向轮的转动，实现全向移动平台在水平任意方向移动、360°自转以及各项运动微调的功能。
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公开(公告)号：CN109968364B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201711440051.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于堆内构件水下自动视频检查的链式柔性机械臂，包括升降机构、伸缩机构和链式机械臂；所述的升降机构包括升降电机，升降电机下端连接升降丝杠，升降丝杠上套有升降螺母B，升降螺母B通过连接件与伸缩机构连接；所述的升降电机驱动升降丝杠转动，带动螺母B沿着升降丝杠上下滑动，进而带动伸缩机构上下运动；伸缩机构在升降导向装置及升降导轨的引导下沿升降导轨在竖直方向运动；所述的升降导向装置固定在伸缩机构壳体上；升降导轨固定在升降机构的机架上。链式机械臂各链节单元通过销轴连接后可以单向弯曲折叠，反向及两侧方向则不可弯曲折叠，只能保持直线状态，从而保证了链式机械臂水平伸出段一直保持水平状态。
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公开(公告)号：CN111347337A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811574469.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置。该装置包括抛光单元、行走单元、吸尘单元以及控制单元，其中，所述的行走单元可安装在压力容器顶盖处，并沿压力容器顶盖外柱面移动；抛光单元安装在行走单元上，并可对压力容器顶盖上密封O环槽进行打磨和抛光；吸尘单元安装在行走单元上，并可对抛光单元产生的粉尘进行抽吸；所述控制单元安装在行走单元上，用于控制行走单元的运动及对压力容器顶盖密封结构的打磨抛光。能实现压力容器顶盖密封结构的自动抛光及检查，取代人工打磨抛光操作，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量，降低操作人员的沾污风险。
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