一种环形导向管焊接双面焊室
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116408520A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202111660801.7

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及压水堆环形燃料组件制造技术领域,具体公开了一种环形导向管焊接双面焊室,其中整体焊室由导向管焊室、缓冲管焊室和焊接小室组成,导向管焊室与缓冲管焊室分别固定在焊接小室的两侧;缓冲管焊室内部设有缓冲管夹具,导向管焊室内部设有导向管夹具;在缓冲管焊室和导向管焊室的入口内壁处加工有内螺纹;导向管端塞挡块尾端加工有外螺纹,在插入缓冲管焊室时,与缓冲管焊室入口处内螺纹配合,形成限位;缓冲管端塞挡块尾端加工有外螺纹,在插入导向管焊室时,与导向管焊室入口处内螺纹配合,形成限位。本发明双面焊室能够实现使用一台焊接机进行环形燃料组件导向管和缓冲管两种不同尺寸管材的焊接,并保证其焊接质量。

    一种燃料棒双头焊接装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118081189A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211501078.2

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种燃料棒双头焊接装置,包括:焊接工作台,焊接工作台上设有顶头位置调节机构和焊室,顶头位置调节机构具有端塞顶头、丝杠和尾部调节电机,尾部调节电机通过丝杠驱动端塞顶头朝向焊室前进、后退,焊室内设有焊枪;可旋转料架,用以转向燃料棒并向焊室送棒及退棒,可旋转料架具有升降梁、升降臂、升降接料槽和料架升降旋转机构,升降臂连接在升降梁上,升降接料槽安装在升降臂上,料架升降旋转机构设于升降梁的下方,料架升降旋转机构的连接板由电机驱动升降和旋转。本发明的装置节约现场空间,提高设备兼容性;避免了重复购置设备的成本和场地开销或因更换工装带来的时间消耗。

    一种基于图像识别的导向管与内套管胀接装置和方法

    公开(公告)号:CN118143142A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202211552373.0

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的导向管与内套管胀接装置,包括:送管机构,具有送管电缸和可移动夹爪气缸,所述可移动夹爪气缸安装在所述送管电缸上,所述可移动夹爪气缸上设有第一气爪;胀接机构,具有胀接工具、胀接行走机构、胀接工具安装盒和有杆电缸,所述胀接工具安装盒设于胀接行走机构上,所述胀接工具连接于所述胀接工具安装盒,所述有杆电缸设于所述胀接工具安装盒的周侧面,所述有杆电缸驱动胀接工具锥形杆运动;光学定位机构,设于所述送管机构和所述胀接机构之间,用以识别管口位置。本发明基于图像识别的导向管部件胀接方法,缩短了胀接设备长度,提高了双层管定位的灵活性,同时可对管口状况进行检查。

    一种基于图像检测的TIG焊钨极与工件定位方法

    公开(公告)号:CN118096633A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211501089.0

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像检测的TIG焊钨极与工件定位方法,包括以下步骤:步骤1:在焊室正面和侧面分别布置工业相机,获取钨极相对于工件的三维位置,并将图像实时发送至PC机;步骤2:通过图像检测识别技术实时计算出钨极尖与工件的极间距;步骤3:PC机将极间距实测数值通过通信功能反馈至PLC,经PLC运算后将实际调节量发送至焊枪座伺服调节机构中的电缸完成调节动作。本发明提供的定位方法能够在核燃料棒TIG焊接过程中将钨极准确定位到焊接位置,提高了设备自动化程度和工作效率,更好地保证焊接质量。本发明实现了钨极与工件间距的实时显示及图像化和自动化调节,调节精度0.05mm以内,快速准确。

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