公开(公告)号：CN115154245A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210892025.1

申请日：2022-07-27

Applicant: 中日友好医院(中日友好临床医学研究所)

Inventor： 高福强 ,  孙伟 ,  陈娜 ,  王艳华 ,  马祥伟 ,  李腾奇 ,  杨旭 ,  李智卓 ,  王培旭 ,  陈献韬 ,  李培 ,  张志杰 ,  王鑫 ,  袁霆 ,  李子荣

IPC: A61H23/00

Abstract: 本发明公开了一种骨科医用冲击波机器人，包括：机械臂和枪柄，所述机械臂的一端安装有安装板，所述安装板的一端安装有夹环一，所述夹环一的一端转动安装有夹环二，所述夹环一的另一端表面开设有开槽，所述夹环二的另一端安装有插块，所述插块的顶端开设有螺纹槽，所述插块和开槽通过螺栓安装；所述夹环一的内腔两侧滑动安装有滑块，所述滑块的前端延伸出夹环一并安装有夹块，两个所述夹块的平面相对安装，所述夹块的平面开设有插槽。该骨科医用冲击波机器人通过将枪柄安装在夹环内，通过螺栓将夹环二与夹环一安装，并通过转动转钮使夹块将枪柄夹持固定，安装和拆卸省时省力，实用性较强。

公开(公告)号：CN218793005U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202221953400.0

申请日：2022-07-27

Applicant: 中日友好医院(中日友好临床医学研究所)

Inventor： 高福强 ,  孙伟 ,  陈娜 ,  王艳华 ,  马祥伟 ,  李腾奇 ,  杨旭 ,  李智卓 ,  王培旭 ,  陈献韬 ,  李培 ,  张志杰 ,  王鑫 ,  袁霆 ,  李子荣

IPC: A61H23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种骨科医用冲击波机器人，包括：机械臂和枪柄，所述机械臂的一端安装有安装板，所述安装板的一端安装有夹环一，所述夹环一的一端转动安装有夹环二，所述夹环一的另一端表面开设有开槽，所述夹环二的另一端安装有插块，所述插块的顶端开设有螺纹槽，所述插块和开槽通过螺栓安装；所述夹环一的内腔两侧滑动安装有滑块，所述滑块的前端延伸出夹环一并安装有夹块，两个所述夹块的平面相对安装，所述夹块的平面开设有插槽。该骨科医用冲击波机器人通过将枪柄安装在夹环内，通过螺栓将夹环二与夹环一安装，并通过转动转钮使夹块将枪柄夹持固定，安装和拆卸省时省力，实用性较强。