一种双处理器结构的安全控制装置及实现方法

    公开(公告)号:CN113535447A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110734313.X

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种双处理器结构的安全控制装置及实现方法,包括第一处理器、第二处理器、数据缓存器、故障诊断电路、第一看门狗电路、第二看门狗电路和多路输出选择器,本发明的安全控制装置及实现方法中处理器在发生故障后整个系统能继续运行,不会非正常停机;只针对出现故障的处理器进行复位,其他正常工作的部分不会受到影响,提高整个控制系统的稳定性;数据缓存器备份数据,故障处理器复位不会造成数据丢失;故障诊断电路从多个方面进行故障检测,提高了故障检测的能力和效率;当处理器发生故障时,反馈控制电路控制数据输入,防止出现数据堆积。

    一种现场总线通讯的调度方法及系统

    公开(公告)号:CN109245981B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201811248843.8

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本申请公开了一种现场总线通讯的调度方法及系统,方法包括:确定从节点需要进行交互的数据量大小,基于数据量大小调节从节点在一个令牌发言周期内的发言次数,基于发言次数完成数据传输。本申请能够根据从节点上需要进行交互的数据量大小,调节从节点在一个令牌发言周期内的发言次数,从而保证各个从节点均能完成数据交互,满足现场总线网络数据通信的实时性、确定性和可靠性。

    一种冗余切换仲裁方法、装置及电子介质

    公开(公告)号:CN115598961A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211314861.8

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本申请涉及一种冗余切换仲裁方法、装置及电子介质,通过冗余卡件上所有通道之间交互诊断信息之后,各个通道分别生成各自的切换仲裁结果,判断是否需要进行卡件的工作/备用状态切换,并将仲裁结果再次进行交互,由各通道根据交互获得所有通道的仲裁结果进行对比,直到所有通道判断需要进行冗余切换时,才会进行卡件的工作/备用状态切换,确保冗余切换的可靠性,有效避免误切,保证系统稳定性。同时,通过设置延时切换,当通道之间连续多次对比的仲裁结果均一致,且均为需要切换时,才会进行卡件的工作/备用状态切换,利用多个周期的延时切换设置,当卡件出现在短时间内出现故障的发生/消除时,能维持原有的工作/备用状态,避免故障在短时间内恢复,导致的抖动问题,增加稳定性。

    热备冗余方法及控制系统

    公开(公告)号:CN113568301A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202111126349.6

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本申请涉及一种热备冗余方法及控制系统,包括至少两个互为冗余的上游模块和至少一个下游模块,上游模块间相互交互确定工作模块和备用模块,工作模块将数据的处理结果同时转发给备用模块和下游模块,备用模块在接收工作模块的处理结果后,与自身对数据的处理结果共同发送给下游模块。下游模块可以通过工作模块和备用模块的通讯通道,接收到工作模块的数据处理结果,并根据接收到的数据处理结果进行选择,判断工作模块以及通讯通道是否发生故障,保证系统安全性和可靠性的。此外,下游模块根据接收到的工作模块、备用模块数据处理结果,能快速确定具体故障点,方便维修。

    工业操作系统多任务确定性调度方法、装置及电子介质

    公开(公告)号:CN118672751A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410841106.8

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本申请公开了一种工业操作系统多任务确定性调度方法、装置及电子介质。采用独立进程窗资源隔离的方式,解决多任务在用户空间域的资源隔离问题,任意用户调度任务进程的资源异常不会影响其他用户进程窗资源;采用用户多进程梯度划分设计,在不同的用户进程窗内可按需要部署实时任务或非实时任务,执行实时任务的进程按任务优先级或时间片调度方式,执行非实时任务的进程按顺序逻辑执行方式,同时保证了多任务确定性调度的顺序性和实时性;采用通过多级时间窗管理策略,进程窗在每控制周期内划定的定时时间范围内执行,当调度任务执行时间超范围时立即切换到进程窗,即解决多任务执行负荷不均衡问题,又解决了多任务混合部署实时性问题,以及多任务确定性调度的时间域隔离问题,满足工业控制系统多任务确定性调度的稳定性、确定性和系统安全性等需求。

    一种冗余数据交互方法、装置、设备及电子介质

    公开(公告)号:CN118260122A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211682313.0

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本申请公开了一种冗余数据交互方法,包括:向冗余卡件发送交互数据;接收冗余卡件发送来的交互数据;判断所述交互数据是否错位,若交互数据发生错位,则根据数据错位的偏移,调节接收任务在调度周期内的执行时间。在冗余卡件发生热重启时,通过对交互数据的检测,判断是否发生交互数据错位,并根据数据错位的偏移,在下个任务调度周期内,调整冗余交互中接收任务的执行时间,使卡件的冗余交互始终能接收到完整的数据包,避免因交互数据错位,导致交互数据的异常,从而避免系统误报警,提升系统可靠性。

    一种三重化冗余卡件故障指示方法及装置

    公开(公告)号:CN115616310A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211069735.0

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本申请涉及三重化冗余卡件故障指示方法及装置,获取三重化冗余卡件内各个IO点位三通道的表决结果,并根据表决结果,确定各个IO点位以及卡件三通道的故障等级;根据所述故障等级,在卡件面板上发起对应的故障指示。在进行现场巡检时,能通过卡件面板快速查看卡件各个IO点位以及卡件三通道的故障信息,确定故障原因,快速进行维修,并且卡件面板的故障显示,能让维修人员快速定位故障卡件,减少故障排查时间。同时,在卡件与上位机之间通讯出现故障时,也可以通过现场巡检,确认卡件是否存在故障,从而判断故障来源是卡件本身故障,还是与上位机之间的通讯故障,快速维修。

    一种防止采集电路软失效的方法和系统

    公开(公告)号:CN115171769A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210758804.2

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本申请涉及一种防止采集电路软失效的方法和系统,通过在RAM内存储至少两次数据,对数据进行对比,来判断RAM是否发生失效,以及RAM的失效类型,若为软失效,则可通过数据重写来有效避免,保证RAM正常工作,避免因RAM软失效导致的错误报警,提高系统的可用性。同时,由于采集模块中ADC采样的数据不可能完全一致,利用本发明提供的对比方法,保证在精度要求内,确保数据对比的准确性,保证系统的高可用性。

    一种基于交互感知的软件及时帮助方法及系统

    公开(公告)号:CN114237803A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111588820.3

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本申请公开了一种基于交互感知的软件及时帮助方法及系统,利用信息数据库,收录用户在软件使用过程中,各个交互环节的功能选择,并结合软件运行的上下文运行情况,在软件使用过程中,结合上文交互信息以及当前交互信息,结合信息数据库的历史操作和帮助数据库中软件功能指导,推理生成有效、个性化的及时帮助功能,让用户能在各个软件交互过程中,遇到困难或者面临多种操作选择时,帮助用户快速做出正确的选择,让软件能更“懂”用户。

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