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公开(公告)号：CN118584089A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410518616.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 中建西部建设建材科学研究院有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测定喷射混凝土回弹率的方法、系统及装置，涉及混凝土喷射技术领域。方法主要包括：沿隧道的洞轴线方向标记喷射混凝土洞段的起点和终点；根据预设高度，设置三维激光扫描仪，对混凝土洞段进行轮廓扫描，得到点云数据；经过三维建模及微积分计算后，得到喷射前洞段体积；进行喷射作业，记录输出混凝土体积；重复三维激光扫描，得到点云数据，经过三维建模及微积分计算，得到喷射后洞段体积；基于各所得体积量，通过回弹率公式，计算回弹率。本方案不受混凝土喷射方量及施工条件的影响，可快速、准确地反映喷射混凝土回弹率情况；不仅简便易行，而且节省人力物力，并且避免了工人长时间处于粉尘环境中测定喷射混凝土回弹率。
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公开(公告)号：CN118063238A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410180089.8
申请日：2024-02-18
Applicant: 中建西部建设建材科学研究院有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司
IPC: C04B40/04
Abstract: 本发明涉及一种抗流挂型混凝土养护材料及其制备方法，包括以下百分含量的原料：40％‑50％的“核‑壳”结构乳液；20％‑30％的抗流挂剂；20％‑30％的密实剂，“核‑壳”结构中的“核”具有刚性，可提升成膜强度，同时纳米二氧化钛具有抗紫外性能，可减少高紫外环境对养护剂形成的保护膜的老化伤害，另外纳米二氧化钛具有光催化性能，在养护过程中在光照作用下持续催化引发“核‑壳”结构中“壳”的聚合生长，实现膜的“再生”，达到长时间持续养护效果。
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公开(公告)号：CN114367597A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210044221.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式钢筋智能折弯系统，包括可拆卸组装的移动折弯单元，所述移动折弯单元包括运载集装箱体、工业机器人、模具库放置架和液压系统；所述液压系统驱动所述工业机器人的末端执行器手腕分别与所述液压折弯工具头的快换盘或者与所述伺服折弯工具头的快换盘进行衔接固定，实现所述工业机器人与不同工具头的迅速切换安装。本发明中，一方面，利用六轴工业机器人的多自由度运动来实现复杂困难的折弯工艺，工业机器人基于与液压或伺服两套折弯系统的匹配安装来实现折弯模式的快速切换；另一方面，该系统利用模块化设计理念可拆解为三大模块，从而实现整套系统的快速拆装重组以及工作地点的更换和重新搭建。
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公开(公告)号：CN114367596A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210044150.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构，包括集成安装板、设置在所述集成安装板上的用于固定钢筋的夹持组件、设置在所述集成安装板上的用于折弯钢筋的回转组件以及设置在所述集成安装板上的用于驱动所述回转组件运行的液压马达，所述夹持组件的夹距可调。本发明有助于解决一般钢筋折弯机没办法满足不同直径钢筋折弯、不能在空间进行折弯的问题。
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公开(公告)号：CN114472747A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210044212.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棒料和盘条钢筋智能折弯方法，包括以下步骤：S1、上料，分别牵引棒料钢筋和盘条钢筋移动输送；S2、切断，对上料输送到位的棒料钢筋和盘条钢筋分别进行送筋切断和调直切断，截成特定长度的条状钢筋料；S3、折弯，对上位后的条状钢筋料采用液压驱动或伺服驱动的方式进行折弯，折成特定弯度的曲状钢筋料；S4、送料，夹取折弯完成后的曲状钢筋料并移动送料。本发明中，基于离线编程软件输出的加工程序以及数控调控系统输出的指令可以实现该棒料和盘条钢筋折弯加工系统整体工艺的智能可控性和全面自动化；基于液压或伺服两套折弯系统针对异型、不规则的钢筋可以实现多样式自动折弯，大大保证产品质量的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114472747B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210044212.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棒料和盘条钢筋智能折弯方法，包括以下步骤：S1、上料，分别牵引棒料钢筋和盘条钢筋移动输送；S2、切断，对上料输送到位的棒料钢筋和盘条钢筋分别进行送筋切断和调直切断，截成特定长度的条状钢筋料；S3、折弯，对上位后的条状钢筋料采用液压驱动或伺服驱动的方式进行折弯，折成特定弯度的曲状钢筋料；S4、送料，夹取折弯完成后的曲状钢筋料并移动送料。本发明中，基于离线编程软件输出的加工程序以及数控调控系统输出的指令可以实现该棒料和盘条钢筋折弯加工系统整体工艺的智能可控性和全面自动化；基于液压或伺服两套折弯系统针对异型、不规则的钢筋可以实现多样式自动折弯，大大保证产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN217798630U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220102727.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种棒料和盘条钢筋智能折弯装置，包括棒料钢筋加工工艺线、盘条钢筋加工工艺线和设置在两者之间的折弯机构；所述工业机器人可实现与所述液压折弯工具头或与所述伺服折弯工具头的快速切换安装，分别对应所述棒料钢筋加工工艺线或所述盘条钢筋加工工艺线对定长截断后的条状钢筋料进行夹紧和折弯，折成特定弯度的曲状钢筋料。本实用新型中，基于离线编程软件输出的加工程序以及数控调控系统输出的指令可以实现该棒料和盘条钢筋折弯加工系统整体工艺的智能可控性和全面自动化；基于液压或伺服两套折弯系统针对异型、不规则的钢筋可以实现多样式自动折弯，大大保证产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN217798629U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220102255.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式钢筋智能折弯系统，包括可拆卸组装的移动折弯单元，所述移动折弯单元包括运载集装箱体、工业机器人、模具库放置架和液压系统；所述液压系统驱动所述工业机器人的末端执行器手腕分别与所述液压折弯工具头的快换盘或者与所述伺服折弯工具头的快换盘进行衔接固定，实现所述工业机器人与不同工具头的迅速切换安装。本实用新型中，一方面，利用六轴工业机器人的多自由度运动来实现复杂困难的折弯工艺，工业机器人基于与液压或伺服两套折弯系统的匹配安装来实现折弯模式的快速切换；另一方面，该系统利用模块化设计理念可拆解为三大模块，从而实现整套系统的快速拆装重组以及工作地点的更换和重新搭建。
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公开(公告)号：CN217327423U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221257294.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于严寒地区高铁单线隧道侧沟保温层结构，单线隧道侧沟由电缆安置沟和隧道排水沟并列组成，保温层结构包括保温板、位于电缆安置沟顶部的电缆盖板、位于隧道排水沟顶部的排水沟上盖板和位于隧道排水沟中部的排水沟下盖板，保温板包括排水沟保温板和电缆保温板，排水沟保温板整体呈长方体结构，并位于排水沟上盖板、排水沟下盖板之间，排水沟保温板由上窄下宽的直角梯形保温板和上宽下窄的倒直角梯形保温板先后置入隧道排水沟内拼装而成，电缆保温板位于电缆安置沟底部正下方，隧道排水沟底部呈左低右高的斜面结构，具有减少冷桥现象、密闭性好、结构安全性高、保温效果突出等优点。
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公开(公告)号：CN217327422U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221257288.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种严寒地区高铁隧道侧沟的感温监测保温机构，包括感温监测报警设备、温控设备和安置在隧道侧沟内的电伴热组件，电伴热组件包括镜像对称安装在隧道侧沟侧壁的电伴热支架和安装在电伴热支架上的电伴热带，电伴热支架包括固定在隧道侧沟侧壁中部及以上位置的安装板，位于安装板上并上下间隔排列的电伴热带安置支脚，温控设备包括控制箱、温度传感器和安装在隧道侧沟侧壁的温度传感器支架，温度传感器通过温度传感器支架居中悬空在隧道侧沟内，感温监测报警设备包括LoRa无线采集器、无线接收器、终端电脑和搭设在电伴热支架上的感温光缆，具有实时监测报警、预防冻害、装置占用面积小、有效节省空间等优点。
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