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公开(公告)号：CN119048607A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411515204.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 中建科工集团有限公司 , 元宇智数(深圳)科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了面向户外视觉测量的相机快速鲁棒标定方法、装置及设备，方法包括：获取与待标定相机对应的针孔相机模型，并结合预设构建信息构建初始线性方程；基于预设转换策略对其进行转换得到齐次方程，并基于零点分析策略对其进行零点分析处理，得到零点分析结果集；基于筛选策略对零点分析结果集进行筛选，得到筛选后零点分析结果并确定当前初始平移向量；基于迭代优化策略对当前初始平移向量进行迭代优化，得到优化后平移向量以用于标定相机。本发明实施例能从针孔相机模型出发，直接构建不基于中间变量的约束，从而提升对点分布情况的鲁棒性；而且采用基于旋转矩阵约束的零空间分析框架，能对待标定相机进行更快捷和高精度的标定。
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公开(公告)号：CN118309286A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410531821.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种幕墙安装用定位装置，属于幕墙结构施工技术领域，包括：平台本体和定位件，平台本体适于安装在主体结构上，主体结构可为建筑物的龙骨，定位件安装在平台本体上，定位件具有定位点和以定位点为圆心沿周向分布的多个定位槽，定位槽内适于嵌入幕墙的拐角处；本发明使定位件的定位点与实体模型中的空间坐标重合，定位点能够替代实体模型中的空间坐标，通过观察定位点即可确定幕墙的安装位置，定位槽内嵌入幕墙的拐角处，能够对幕墙的安装角度进行限制，工人在安装过程中，无需手动测量幕墙的安装位置和安装角度，通过定位点和定位槽的配合实现快速安装，提高幕墙安装的质量和效率。
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公开(公告)号：CN113684950A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110950733.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墙板与隔墙连接系统，墙板具有用于与相邻墙板拼接连接的第一边沿面，沿墙板的厚度方向，第一边沿面依次包括第一低阶面、第一延伸面与第一高阶面，第一低阶面与第一高阶面均与墙板的侧面垂直设置，第一延伸面与墙板的侧面平行设置，第一延伸面与第一高阶面的尺寸一致。相比于现有技术中采用转接件进行多个墙板的拼接，本申请方案可直接实现多个墙板的拼接，节约了房屋修建的成本，并且提高了房屋修建的效率。
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公开(公告)号：CN119273776A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411430014.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 中建科工集团有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及相机标定技术领域，公开了一种基于光心坐标先验的相机阵列标定方法、装置及设备，方法包括：获取相机阵列中目标相机采集的基准图像，并提取各预设基准点在像素坐标系下的二维坐标；获取各预设基准点在世界坐标系中的三维坐标，并利用构建各预设基准点的二维坐标与三维坐标的转换关系；基于各预设基准点的二维坐标与三维坐标的转换关系，利用零空间分析确定目标相机的参数；利用预设优化方法对目标相机的参数进行优化，得到目标相机的优化参数。本发明通过多个基准点二维坐标与三维坐标的转换，利用零空间分析确定相机参数，实现对无公共视场相机阵列的标定，提高相机阵列现场标定的效率、精度和稳定性，保障视觉测量系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN119251296A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411278767.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 中建科工集团有限公司 , 元宇智数(深圳)科技有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本发明涉及相机测量技术领域，公开了一种目标定位方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：确定模型点和当前帧图像上的目标点对应的候选特征点；根据模型点和候选特征点之间的距离确定基准特征点；根据基准特征点确定匹配点对；根据匹配点对构建相似变换矩阵，并确定相似变换矩阵对应的配准误差；在配准误差小于预设阈值时，将相似变换矩阵确定为目标变换矩阵；通过协方差矩阵确定下一帧图像上的搜索区域；使用最小二乘法对搜索区域中的多个预测点进行拟合得到拟合函数，求解拟合函数的极值点；根据目标变换矩阵对极值点进行修正，得到下一帧图像上的目标点的位置和速度。基于本发明的技术方案可以提高目标点定位的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118447162A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410575846.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 中建科工集团有限公司 , 元宇智数(深圳)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及施工场景的三维模型重建技术领域，公开了一种施工场景的视觉三维点云模型生成方法、装置及介质，方法包括通过偏振成像获取施工场景的漫射光图像，所述漫射光图像包括目标物的漫射光图像，所述目标物包括实体建筑物和场景；对漫射光图像进行光照分量均衡的光照鲁棒优化；根据漫射光图像计算目标物表面的每个像素点的深度信息；基于鲁棒优化后的漫射光图像和目标物表面的每个像素点的深度信息构建施工场景的目标物的视觉三维点云模型。本发明能够解决视觉三维点云模型生成精度低以及容易受到复杂变化光照影响等问题。
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公开(公告)号：CN113914676A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111418011.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 中建科工集团有限公司
IPC: E04H1/12
Abstract: 本发明公开了一种防疫隔离房，该防疫隔离房包括隔离区、卫浴区和缓冲区，隔离区用于供隔离人员居住；卫浴区与隔离区通过内墙墙体隔开并相互连通；防疫隔离房具有房门，防疫隔离房内距离房门第一距离处设置有隔离门，房门与隔离门之间的空间构成缓冲区，以供取放生活物品和防疫期间的物品。本发明改进了房间的布局，此户型结合隔离需求，布局紧凑，利用率高，在疫情期间可以有效提升空间品质，给隔离人员提供一个安静舒适的环境，同时可以起到物理隔离作用，降低院感发生几率。并且，在疫情结束后，可快速改造成常规酒店客房或普通住房户型，满足三星级以上酒店配置要求。
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公开(公告)号：CN118982588A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411220353.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 中建科工集团有限公司 , 元宇智数(深圳)科技有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本发明涉及相机标定技术领域，公开了一种相机的标定方法、系统、设备、存储介质及程序产品，方法包括：基于单幅图像空间点与图像点对应关系，根据针孔相机模型构建关于旋转矩阵、平移向量及焦距元素的线性方程；将线性方程转换为关于旋转矩阵元素和焦距的齐次方程组；利用零空间分析方法并结合旋转矩阵正交性约束，求解齐次方程组得到旋转矩阵元素和焦距并筛选后续用于迭代优化的初值；基于旋转矩阵正交性约束构建代价方程，并基于初值迭代优化得到全局最优求解进行相机标定。本发明从针孔相机模型出发构建不基于中间变量的约束，并采用基于旋转矩阵约束的零空间分析框架对相关参数进行求解，缩减了运算时间并提高了对于点分布的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118835731A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411209602.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 中建科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及单元挂接技术领域，具体涉及一种多维调节的支座系统。包括：连接板，设置在所述挂接板面和主体结构之间，且一侧面与所述主体结构固定连接；三维调节组件，连接设置在所述连接板和骨架钢管之间，适于从三个相互垂直的方向调节挂接板面和主体结构之间的位置，所述三维调节组件为两个，分别为第一三维调节组件和第二三维调节组件，分别与两个相邻的骨架钢管连接。可通过第一三维调节组件和第二三维调节组件分别与两个相邻的骨架钢管连接，使得骨架钢管与主体结构之间进行连接。第一调节部分和第二调节部分通过调节螺栓进行可转动连接，可通过转动来调节第一调节部分和第二调节部分之间的角度。
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公开(公告)号：CN222528637U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421250087.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 中建科工集团有限公司 , 元宇智数(深圳)科技有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型提供一种放样标记装置，属于建筑施工技术领域，包括：支撑架适于支撑在地面上；棱镜连接在支撑架上，通过棱镜用于进行放样点的测量；喷墨机构连接在支撑架上，具有油墨箱和与油墨箱连接的泵送装置，泵送装置的出液口位于支撑架的正下方，通过出液口适于朝向地面喷墨；本实用新型的放样标记装置，将棱镜放在支撑架上，将支撑架支撑在地面上，通过打开与支撑架连接的喷墨机构中的泵送装置，将油墨箱内的油墨经过出液口泵送到支撑架正下方，用于测量出放样点后进行喷墨标记，从而可以省去人工带着油桶和刷子进行标记，使操作更为简单、省力。
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