一种平面幕墙注胶机器人行走路线矫正方法及系统

    公开(公告)号:CN115922710A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211529389.X

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明涉及一种平面幕墙注胶机器人行走路线矫正方法,包括:主程序过程和中断处理;其中,主程序包括:获取机器人的工作信息;检测GPRS模块的TCP连接是否正常;根据TCP连接是否正常将机器人的工作信息进行分别存储;本申请通过机器人在现场采集各种工作数据,读取自身的工作信息和工作高度,并将数据发送到云服务器中进行存储,在接收到客户端发送的控制指令后,即中断主程序的运行,按控制指令进行动作控制,直到动作完成后恢复主程序运行,保证了机器人工作的可靠性、稳定性、准确性。

    不规则双曲面竹铝复合板施工方法

    公开(公告)号:CN106193514B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201610705986.1

    申请日:2016-08-23

    Abstract: 本发明提供一种不规则双曲面竹铝复合板施工方法,属于建筑工程技术领域,该施工方法的步骤包括:建立模型,深化材料加工计划、测量放线、T型钢龙骨定位安装、铝合金龙骨定位安装、织物安装、竹铝复合板安装、竹铝复合板的收口与复核调整。该不规则双曲面竹铝复合板施工方法成功解决了不规则双曲面大空间内壳体内装饰施工难题。通过骨架、可调节连接件进行竹铝复合板安装技术。使安装更可靠、简便、快捷、易于检修。本方法适用于大空间、规则或不规则双曲面内部安装饰面板工程的施工。本施工方法在曲面项目中的应用,对于降低成本,节能、绿色、环保,提高工程质量和工程进度,有着重大的意义,有着较好的发展前景。

    高大垂直石材水幕墙施工工法

    公开(公告)号:CN104372877A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410717098.2

    申请日:2014-12-02

    Abstract: 本发明提供一种高大垂直石材水幕墙施工工法,属于建筑工程技术领域,该工法的步骤是:测量放线、脚手架的搭设、石材钢骨架制作安装、储水槽及引水口施工、干挂石材、水处理机房施工及水系统设备安装、流水及灯光效果测试、下水池施工、脚手架拆除、整体效果检查。本工法适用于室内水、灯光效果呼应,高大垂直石材水幕墙的施工。合理安排工序,节约时间;减少了人力和物力的投入。控制了粉尘、噪音、污水等污染,垃圾、废物清理及时,现场及周边环境得到了有效保护。

    一种平面幕墙注胶机器人行走路线矫正方法及系统

    公开(公告)号:CN115922710B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202211529389.X

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明涉及一种平面幕墙注胶机器人行走路线矫正方法,包括:主程序过程和中断处理;其中,主程序包括:获取机器人的工作信息;检测GPRS模块的TCP连接是否正常;根据TCP连接是否正常将机器人的工作信息进行分别存储;本申请通过机器人在现场采集各种工作数据,读取自身的工作信息和工作高度,并将数据发送到云服务器中进行存储,在接收到客户端发送的控制指令后,即中断主程序的运行,按控制指令进行动作控制,直到动作完成后恢复主程序运行,保证了机器人工作的可靠性、稳定性、准确性。

    一种玻璃幕墙转角龙骨连接转接件

    公开(公告)号:CN106677394A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710073580.0

    申请日:2017-02-10

    CPC classification number: E04B2/962 E04B2/965

    Abstract: 本发明提供一种玻璃幕墙转角龙骨连接转接件,属于建筑工程技术领域,其结构包括左转角横龙骨、右转角横龙骨、转角竖龙骨,左转角横龙骨的近转角端内部固定连接左插芯,左插芯上开设有销孔,销孔旋设有销栓,销栓穿接进转角竖龙骨,销栓固联左插芯和转角竖龙骨;转角竖龙骨的外角面上设置有中心支撑件,中央螺拉座左右两侧的中心支撑件上分别设置有与中心支撑件一体的左球头嵌合轨道槽、右球头嵌合轨道槽;左球头连接件的球头部嵌合连接到左球头嵌合轨道槽内;压片的两端分别压接左连接构件的直角钩部和右连接构件的直角钩部。该玻璃幕墙转角龙骨连接转接件施工操作简单,能有效保证转角部位、玻璃幕墙横竖龙骨连接的可靠性。

    高大垂直石材水幕墙施工工法

    公开(公告)号:CN104372877B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410717098.2

    申请日:2014-12-02

    Abstract: 本发明提供一种高大垂直石材水幕墙施工工法,属于建筑工程技术领域,该工法的步骤是:测量放线、脚手架的搭设、石材钢骨架制作安装、储水槽及引水口施工、干挂石材、水处理机房施工及水系统设备安装、流水及灯光效果测试、下水池施工、脚手架拆除、整体效果检查。本工法适用于室内水、灯光效果呼应,高大垂直石材水幕墙的施工。合理安排工序,节约时间;减少了人力和物力的投入。控制了粉尘、噪音、污水等污染,垃圾、废物清理及时,现场及周边环境得到了有效保护。

    一种苗木修剪后伤口打药装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116458353A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310426078.9

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明涉及苗木修剪后处理技术领域,具体为一种苗木修剪后伤口打药装置,驱动横梁的一端设置有微型马达驱动的涂抹端头,所述涂抹端头延伸至喷喷涂头的外侧,驱动横梁的另一端贯穿并延伸至竖直架的另一侧,驱动横梁的端部设置有限位板,驱动横梁上套接有第三弹簧,所述第三弹簧压合在限位板与竖直架侧壁之间,有益效果为:通过设置纵向伸缩杆与喷涂头的配合,实现高度的延伸并对修剪后的伤口进行喷涂治疗,避免人工爬高,同时利用伸缩弹性安装的涂抹端头,达到对喷涂后的伤口斜面进行抹匀,使得伤口充分吸收药液,配合接料环对喷涂和抹匀过程中滴落的药液进行承接回收,避免污染环境,同时利用细调组件达到对高空伤口的准确贴合。

    一种外倾式吊篮施工装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115012633A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210543891.X

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种外倾式吊篮施工装置,所述工作台的两侧对称固定设置有第一围栏,且工作台的两端对称活动设置有延伸台,延伸台的一端固定设置有第二围栏,延伸台的两侧对称固定设置有第三围栏,且第三围栏滑动设置在滑槽,所述滑槽对称设置在工作台的两侧;本发明通过设置的工作台、延伸台和扩展调控机构的配合使用,增加了施工人员的活动范围,进而增大了施工区域,无需反复调节吊篮的移动,大大提高了装置的灵活性;再者通过设置的稳固构件和辅助构件之间的配合使用,能够确保吊篮工作的稳定性,给其工作人员的施工带来便捷,且提高其工作安全性,提高施工效率、提升作业质量。

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