一种轨道自动钻孔机器人

    公开(公告)号:CN222222619U

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202421065538.6

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本实用新型提供了一种轨道自动钻孔机器人,涉及隧道工程设备技术领域,包括设置于隧道内的机器人本体,机器人本体与隧道的地面上铺设的轨道连接,机器人本体包括底部的轨道滚轮,轨道滚轮与轨道活动连接,轨道滚轮通过驱动机构连接有电机,机器人本体包括两个平行的连接臂,连接臂底端设置轨道滚轮,两个连接臂之间连接有主传动杆,主传动杆中部通过第一液压伸缩杆连接有冲击钻,两个连接臂顶端通过连接杆固定连接,连接杆的两端分别通过第二液压伸缩杆连接有滚轮,滚轮靠接于隧道内壁,机器人本体顶部可拆卸连接有工作平台。本实用新型的有益效果为:设计合理,安全可靠,可提升管道支架安装效率、精度,并有效降低登高作业安全隐患。

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