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公开(公告)号：CN116909185B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310867212.9
申请日：2023-07-14
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 同济大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及土木工程的振动控制领域，提供一种基于气压驱动的微振动主动控制系统及方法，包括吸振器、监测子系统、反馈子系统以及控制子系统；吸振器包括气缸、气源和质量块；气缸内设置有活塞；气源用于充气或抽气；质量块与活塞同步运动；监测子系统用于实时监测结构的速度；反馈子系统计算质量块所需的目标控制力和气缸的两个腔体所需的目标压差；控制子系统使气缸的两个腔体的实际压差达到目标压差，以获得所需的目标控制力施加于质量块。本发明基于气压驱动的微振动主动控制系统的耗能更小，反应速度更快，控制精度更高，气源不会对环境造成污染，成本低，经济性较高。
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公开(公告)号：CN116909185A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310867212.9
申请日：2023-07-14
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 同济大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及土木工程的振动控制领域，提供一种基于气压驱动的微振动主动控制系统及方法，包括吸振器、监测子系统、反馈子系统以及控制子系统；吸振器包括气缸、气源和质量块；气缸内设置有活塞；气源用于充气或抽气；质量块与活塞同步运动；监测子系统用于实时监测结构的速度；反馈子系统计算质量块所需的目标控制力和气缸的两个腔体所需的目标压差；控制子系统使气缸的两个腔体的实际压差达到目标压差，以获得所需的目标控制力施加于质量块。本发明基于气压驱动的微振动主动控制系统的耗能更小，反应速度更快，控制精度更高，气源不会对环境造成污染，成本低，经济性较高。
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公开(公告)号：CN115846249B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211443457.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种水下无人机表面清扫辅助支架，包括管状支杆、腔体、管状支杆连接件、实心支杆、活塞、第一弹簧、毛刷、轮式支腿、环状固定件、环状固定带和第二弹簧；上述所有构件均可为装配式零件，具有可拆卸、易更换的优点。工作原理为：水下无人机处于工作状态时，与轮式支腿固接的实心支杆向内滑动，压缩腔体，与毛刷固接的实心支杆向外滑动，控制推进力大小使毛刷与轮式支腿紧紧贴合被检测面，挤压产生的摩擦可帮助水下无人机抵抗侧向的水流干扰力、稳定水下无人机的工作姿态、辅助清扫被检测面附着物；水下无人机退出工作状态时，第一弹簧和拉伸的环状固定带的恢复力使支架恢复至初始状态，避免水下无人机与附着物相碰，造成损伤。
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公开(公告)号：CN119554353A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411950379.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁俘能型非线性变阻尼减振器及其控制方法，包括箱体(1)、弹簧‑质量阻尼机构(2)和电磁俘能机构(3)；所述弹簧‑质量阻尼机构(2)包括滑动设置在导轨(22)上的质量块(21)、与质量块(21)的运动方向垂直设置的非线性弹簧(23)、与质量块(21)的运动方向平行设置的线性弹簧(24)；所述电磁俘能机构(3)包括永磁体(31)和永磁体(31)旋转时用于产生电流的线圈(32)；所述弹簧‑质量阻尼机构(1)与电磁俘能机构(2)之间设有能将质量块(21)的平移转化为永磁体(31)旋转的传动机构(4)。与现有技术相比，本发明可通过控制变电阻(52)的阻值变化，实现系统的减振性能‑俘能效率之间的平衡。
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公开(公告)号：CN114541851A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210161171.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种带有连梁阻尼器的预制双肢剪力墙，由预制墙体、预制连梁、PVC套筒、连梁阻尼器、预应力筋、基础组成。连梁阻尼器由外套筒、碟簧组、耗能软钢、碟簧挡板、约束筋、约束片、内套筒组成。无论连梁阻尼器在拉力或压力下，均能够产生足够的复位力，回到初始长度，并且在拉压变形中充分耗能。在风或地震作用下，本发明所提出的带有连梁阻尼器的预制双肢剪力墙的墙体会发生刚体转动，连梁阻尼器会在拉伸和压缩中耗能，减小振动响应，在风或地震作用结束后，带有连梁阻尼器的预制双肢剪力墙会回到初始位置，残余变形较小，无需修复或快速修复后即可使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116950261A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310921466.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多重耗能阻尼器，包括阻尼器外壳、因外界振动而滑动设于阻尼器外壳内的阻尼器箱体，以及设于阻尼器外壳内的电涡流减振耗能组件、颗粒阻尼组件和形状记忆屈服耗能组件。与现有技术相比，本发明的耗能形式多样，小震时，颗粒阻尼器箱体在阻尼器外壳内左右滑动，通过颗粒之间的摩擦碰撞以及耗能弹簧耗能，滑板和导体棒切割磁感线，产生阻尼力；大震时，结构内部相对位移较大，连接板上的可控卡扣卡住端板并带动SMA金属屈服耗能装置进行屈服耗能，大量消耗地震产生的能量。能有效应对不同强度的地震。
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公开(公告)号：CN115846249A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211443457.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种水下无人机表面清扫辅助支架，包括管状支杆、腔体、管状支杆连接件、实心支杆、活塞、第一弹簧、毛刷、轮式支腿、环状固定件、环状固定带和第二弹簧；上述所有构件均可为装配式零件，具有可拆卸、易更换的优点。工作原理为：水下无人机处于工作状态时，与轮式支腿固接的实心支杆向内滑动，压缩腔体，与毛刷固接的实心支杆向外滑动，控制推进力大小使毛刷与轮式支腿紧紧贴合被检测面，挤压产生的摩擦可帮助水下无人机抵抗侧向的水流干扰力、稳定水下无人机的工作姿态、辅助清扫被检测面附着物；水下无人机退出工作状态时，第一弹簧和拉伸的环状固定带的恢复力使支架恢复至初始状态，避免水下无人机与附着物相碰，造成损伤。
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公开(公告)号：CN119571938A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411931975.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自供能磁流变‑变惯容智能阻尼器。所述阻尼器包括沿阻尼器轴线方向依次连接并通过隔板分隔的磁流变腔体、调谐腔体、运动转化腔体、变惯容腔体和能量收集腔体，并在不同激励下分阶段发挥作用。本发明的自供能阻尼器的工作机制为分阶段控制+分散俘能、集中耗能，即在小幅振动下实现阻尼器储存能量+宽频被动控制；在大幅震动下，全部腔体共同发挥作用，实现阻尼器释放能量+主被动混合控制，其中磁流变腔体可根据结构震动情况自适应地分阶段控制阻尼器出力大小。与现有技术相比，本发明不仅实现结构宽频振动控制目标，还能减小阻尼器运营能耗，具有提高控制性能、降低运营成本的双重效益。
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公开(公告)号：CN116876693A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311012197.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及振动控制领域，具体涉及一种引入颗粒阻尼器的竖向减震装置，包括装置外壳、中心螺纹杆、颗粒阻尼单元和粘滞阻尼单元，所述颗粒阻尼单元内部沿径向和环向交错布置两种不同的颗粒装置；所述颗粒阻尼单元与粘滞阻尼单元之间通过颗粒阻尼单元插入粘滞阻尼单元中的扇形隔板和定向连接件连接；所述粘滞阻尼单元内部包括粘滞液体和带有阻尼通道的扇形隔板；颗粒阻尼单元最内侧有带滚珠的螺纹并与固定于装置外壳上的中心螺纹杆齿合，另外与粘滞阻尼单元通过第一弹簧与装置外壳的顶板底板连接。与现有技术相比，本发明具有可自动调节、具备多重耗能机制、具有良好减震效果等优点。
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公开(公告)号：CN116292751A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211102614.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种准零刚度‑惯性放大型周期结构，该周期结构包括基体板(2)和若干个谐振单元；所述谐振单元包括外套筒(1)、旋转内筒(3)、滚珠螺杆(4)、旋转螺母(5)、飞轮(6)、竖向弹簧(7)、水平预压缩弹簧(8)和支承件(9)；所述谐振单元通过外套筒(1)与基体板(2)连接；所述支承件(9)固接支承滚珠螺杆(4)在竖直方向上运动，底部安装有竖向弹簧(7)，四周安装有水平预压缩弹簧(8)。与现有技术相比，本发明在振动作用下，等效动刚度降低，飞轮旋转放大其物理质量产生的惯性，实现超低频段范围弹性波的屏蔽和阻断，具有可靠性高和鲁棒性强等优点，可应用于在房屋、桥梁和轨道交通等工程结构降噪减振领域。
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