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公开(公告)号：CN220840165U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202321858500.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局集团(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于工地建设的自动行走机器人，尤其是用于工地巡检、道路测量放样等。包括AGV小车、RTK组合导航模块、多线激光雷达；AGV小车包括车辆本体以及设置在车辆本体的内部的控制模组和电池，控制模组与RTK组合导航模块、单线激光雷达以及多线激光雷达通信连接；RTK组合导航模块包括相通信连接的RTK测绘器、RTK主机以及RTK无线终端设备；RTK主机和RTK无线终端设备设置在车辆本体的内部；RTK测绘器设置在车辆本体的顶部；多线激光雷达设置在车辆本体的顶部。本实用新型的自动行走机器人无论在精准度、成本、作业时间上都具有极大的优势，节省了劳动成本的同时明显提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206408953U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621416943.3
申请日：2016-12-22
Applicant: 中建科技有限公司 , 中建四局第三建筑工程有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局集团有限公司
IPC: E04G21/18
Abstract: 一种预制构件竖向调节组件及其连接结构，包括左单元组件和右单元组件，所述左单元组件和右单元组件结构相同，包括主体、定位螺栓和外推调节螺栓；所述主体呈L形，其竖直的侧板上连接有定位螺栓，水平的底板上对应连接有外推调节螺栓；所述定位螺栓和外推调节螺栓1的轴心在一条直线上。与现有预制墙板安装工艺相比，解决了吊装去勾后安装偏位难以调整的技术问题，而且吊装机具在完成吊装后即可去勾进行下一次吊装准备，无需等待预制构件调整完成，有效提高吊装机具的利用率；同时，利用竖向调节组件进行调节，要更为简便可控，简化了施工工序，施工操作便捷，可提高预制构件安装精度，提高安装质量和安装效率，保证了现场施工安全。
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公开(公告)号：CN206368541U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621416915.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 中建科技有限公司 , 中建四局第三建筑工程有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局集团有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 一种预制构件水平调节组件及其连接结构，其中的水平调节组件包括主体，所述主体呈L形，其侧板上、从上侧边缘向板身垂直开有U形槽，其底板上连接有定位螺栓；所述U形槽内连接有内拉调节螺栓；所述侧板上、U形槽两侧对称连接有外推调节螺栓。本实用新型结构简单、加工方便，通过定位螺栓和可调节螺栓的调节对吊装完成后的预制构件进行水平位移调节：调节时，以定位螺栓作为支点，通过内拉调节螺栓和外推调节螺栓的相互配合，进行预制墙板的水平位移的调节。解决了吊装去勾后安装偏位难以调整的技术问题，有效提高吊装机具的利用率，同时，简化了施工工序，施工操作便捷，可提高预制构件安装精度，提高安装质量和安装效率，保证了现场施工安全。
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公开(公告)号：CN214402703U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022908419.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了凸窗处爬架附着装置，包括设于凸窗外侧的斜拉件和延长件；所述斜拉件相对所述延长件倾斜设置，所述斜拉件一端与所述凸窗连接，所述斜拉件另一端与所述延长件连接；所述延长件一端与所述凸窗连接，所述延长件另一端与爬架的导向座连接。本实用新型的有益效果是：通过延长件补偿凸窗与爬架导向座之间的间距，使导向座可快速安装固定在凸窗上，并通过与延长件连接的斜拉件使附着装置形成稳定受力体系，解决了爬架附着装置难以固定在凸窗处的问题；且附着装置结构简单，拆卸方便，可周转循环使用。
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